提交 · f18c12f24b19cdc4ff4c2d35f8d93275494c05ae · Pinoxchio / apollo

12 11月, 2019 2 次提交
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  Planning: fix a bug on kappa_penalty · f18c12f2
  由 Hongyi 提交于 11月 11, 2019
  
  f18c12f2
- J
  
  planning: add conf for emergency_stop scenario · 453b5e13
  由 jmtao 提交于 11月 11, 2019
  
  453b5e13
09 11月, 2019 1 次提交
- J
  
  Planning: add an alternative in safety distance keeping in speed opt · 7af876f2
  由 JasonZhou404 提交于 11月 07, 2019
  
  7af876f2
08 11月, 2019 1 次提交
- S
  
  planning: turn on smarter lane change · 45bf481e
  由 sjiang2018 提交于 11月 07, 2019
  
  45bf481e
07 11月, 2019 1 次提交
- P
  
  Planning: small modification to allow plotting generated st-boundary in dv. · 363c71d2
  由 panjiacheng 提交于 11月 06, 2019
  
  363c71d2
06 11月, 2019 1 次提交
- J
  
  planning: improvements on emergency_pull_over scenario · 94759d19
  由 jmtao 提交于 11月 05, 2019
  
  94759d19
05 11月, 2019 2 次提交
- J
  
  Planning: disable multi_thread_in_dp_st_graph · d2d22eae
  由 JiaxuanXu 提交于 11月 04, 2019
  
  d2d22eae
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  Planning: unify max/min acc in DP speed · 507cef33
  由 JiaxuanXu 提交于 11月 01, 2019
  
  507cef33
02 11月, 2019 2 次提交
- S
  
  planning: added default value of path_decider config in planning config · 23f4c415
  由 sjiang2018 提交于 11月 01, 2019
  
  23f4c415
- S
  
  planning: updated path_decider conf in park_and_go scenario · d576a249
  由 sjiang2018 提交于 11月 01, 2019
  
  d576a249
31 10月, 2019 2 次提交
- J
  
  Planning: integration of nonlinear speed opt · a0b91534
  由 JasonZhou404 提交于 10月 30, 2019
  
  a0b91534
- J
  
  planning: more fixes/improvements in emergency_pull_over scenario · 3327c371
  由 jmtao 提交于 10月 29, 2019
  
  3327c371
30 10月, 2019 1 次提交
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  planning: improvement on SlowDown stage of emergency_pull_over scenario · cad0ec1c
  由 jmtao 提交于 10月 29, 2019
  
  cad0ec1c
27 10月, 2019 1 次提交
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  Planning: update lane-change optimization status for path re-use · 2cb9dae1
  由 JiaxuanXu 提交于 10月 25, 2019
  
  2cb9dae1
26 10月, 2019 3 次提交
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  planning: remove CREEP stage from bare_intersection scenario · 44d93a1e
  由 jmtao 提交于 10月 25, 2019
  
  44d93a1e
- J
  
  planning: use cruise_speed instead of speed_limit to achieve slowdown · 98392706
  由 jmtao 提交于 10月 25, 2019
  
  98392706
- J
  
  planning: stop sharing conf among traffic_light scenarios · b352d791
  由 jmtao 提交于 10月 24, 2019
  
  b352d791
25 10月, 2019 2 次提交
- J
  planning: add approach stage to traffic_light_unprotected_left_turn scenario,... · 5df78ce9
  由 jmtao 提交于 10月 24, 2019
```
planning: add approach stage to traffic_light_unprotected_left_turn scenario, to fix brake taps issue
```
  5df78ce9
- J
  
  planning: fix a bug in ScenarioManager · 57b806e4
  由 jmtao 提交于 10月 24, 2019
  
  57b806e4
24 10月, 2019 2 次提交
- J
  planning: add speed check prior to CREEP stage for traffic_light_unprotected... · 1c1e7e98
  由 jmtao 提交于 10月 23, 2019
```
planning: add speed check prior to CREEP stage for traffic_light_unprotected right_turn scenario (fix brake taps failures)
```
  1c1e7e98
- J
  
  planning: strict decelaration check threshold to skip red/yellow/unknown traffic light · 3e3a0d67
  由 jmtao 提交于 10月 23, 2019
  
  3e3a0d67
23 10月, 2019 1 次提交
- J
  
  Planning: use different car following distance when changing lane · 2ea31a51
  由 JiaxuanXu 提交于 10月 22, 2019
  
  2ea31a51
22 10月, 2019 1 次提交
- X
  
  All: Retire adapter_conf which is not used any more. · 8056f50a
  由 Xiangquan Xiao 提交于 10月 21, 2019
  
  8056f50a
19 10月, 2019 3 次提交
- J
  
  Planning: Separate lane-change speed DP conf from default conf · fe082e90
  由 JiaxuanXu 提交于 10月 18, 2019
  
  fe082e90
- J
  
  planning: update conf for emergency_pull_over scenario · a8abbf93
  由 jmtao 提交于 10月 18, 2019
  
  a8abbf93
- J
  
  planning: update proto and conf · 6e7fe2e8
  由 jmtao 提交于 10月 18, 2019
  
  6e7fe2e8
17 10月, 2019 1 次提交
- J
  
  planning: minor clean up on planning conf · 76aef5a4
  由 jmtao 提交于 10月 16, 2019
  
  76aef5a4
10 10月, 2019 5 次提交
- P
  
  Planning: allow to use new ST-boundary generation and visualize it. · 6b6be402
  由 panjiacheng 提交于 10月 09, 2019
  
  6b6be402
- P
  
  Planning: registered st_bounds_decider and applied st_obstacle mapping in it. · c68483aa
  由 panjiacheng 提交于 10月 09, 2019
  
  c68483aa
- J
  
  Planning: disable change_lane traffic rule · 46b9081a
  由 JasonZhou404 提交于 10月 09, 2019
  
  46b9081a
- S
  
  Planning: moved path_resue_decider in front of path_lane_borrow_decider · a9a19bdb
  由 Shu Jiang 提交于 10月 08, 2019
  
  a9a19bdb
- J
  
  planning: fixed bare_intersection scenario conf · a31c2a55
  由 jmtao 提交于 10月 09, 2019
  
  a31c2a55
08 10月, 2019 1 次提交
- J
  
  planning: naming change for emergency_pull_over scenario · 2f78bca9
  由 jmtao 提交于 10月 07, 2019
  
  2f78bca9
05 10月, 2019 1 次提交
- S
  
  Planning: updated park_and_go conf · 37cd3f3e
  由 Shu Jiang 提交于 10月 03, 2019
  
  37cd3f3e
02 10月, 2019 1 次提交
- J
  
  Planning: implement variable resolution in Dp st; adding minimal time penalty; fix a few bugs · 7d82d50b
  由 JasonZhou404 提交于 10月 01, 2019
  
  7d82d50b
26 9月, 2019 1 次提交
- S
  
  Planning: moved path_reuse_decider behind path_borrow_decider · 00804629
  由 Shu Jiang 提交于 9月 23, 2019
  
  00804629
25 9月, 2019 1 次提交
- J
  
  planning: add place holder for pull-over-emergency scenario conf file · 2ebecb01
  由 jmtao 提交于 9月 23, 2019
  
  2ebecb01
24 9月, 2019 1 次提交
- S
  
  Planning: added destination to distance to ParkAndGo proto · fa081c89
  由 Shu Jiang 提交于 9月 23, 2019
  
  fa081c89
18 9月, 2019 1 次提交
- S
  
  Planning: added path_reuse_decider to lane_follow scenario. · f06f7783
  由 Shu Jiang 提交于 9月 17, 2019
  
  f06f7783
17 9月, 2019 1 次提交
- J
  
  Planning: add backward compatibility with older lane-change version · a3336ef4
  由 JiaxuanXu 提交于 9月 16, 2019
  
  a3336ef4

Pinoxchio / apollo 与 Fork 源项目一致

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