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3e3a0d67
编写于
10月 23, 2019
作者:
J
jmtao
提交者:
Jiaming Tao
10月 23, 2019
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planning: strict decelaration check threshold to skip red/yellow/unknown traffic light
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1 changed file
with
1 addition
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1 deletion
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-1
modules/planning/conf/traffic_rule_config.pb.txt
modules/planning/conf/traffic_rule_config.pb.txt
+1
-1
未找到文件。
modules/planning/conf/traffic_rule_config.pb.txt
浏览文件 @
3e3a0d67
...
...
@@ -83,7 +83,7 @@ config: {
enabled: true
traffic_light {
stop_distance: 1.0
max_stop_deceleration:
6
.0
max_stop_deceleration:
4
.0
}
}
...
...
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