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00804629
编写于
9月 23, 2019
作者:
S
Shu Jiang
提交者:
Xiangquan Xiao
9月 25, 2019
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Planning: moved path_reuse_decider behind path_borrow_decider
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1 changed file
with
1 addition
and
1 deletion
+1
-1
modules/planning/conf/scenario/lane_follow_config.pb.txt
modules/planning/conf/scenario/lane_follow_config.pb.txt
+1
-1
未找到文件。
modules/planning/conf/scenario/lane_follow_config.pb.txt
浏览文件 @
00804629
...
...
@@ -4,8 +4,8 @@ stage_config: {
stage_type: LANE_FOLLOW_DEFAULT_STAGE
enabled: true
task_type: LANE_CHANGE_DECIDER
task_type: PATH_REUSE_DECIDER
task_type: PATH_LANE_BORROW_DECIDER
task_type: PATH_REUSE_DECIDER
task_type: PATH_BOUNDS_DECIDER
task_type: PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER
task_type: PATH_ASSESSMENT_DECIDER
...
...
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