- 27 7月, 2017 16 次提交
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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由 kechxu 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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由 kechxu 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 kechxu 提交于
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- 26 7月, 2017 24 次提交
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由 FangzhenLi-hust 提交于
* add unit test for perception * move gflags to perception/common/perception_gflags.cc
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由 lifangzhen 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Dong Li 提交于
mutable_vector does not seal the inner data well. mutable_vector function loss the semantics in the particular expression.
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由 Dong Li 提交于
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由 lianglia-apollo 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
add dp_st_speed_config.pb.txt and st_boundary_config_file.pb.txt. enable QP_SPLINE_PATH_OPTIMIZER in conf.
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由 lianglia-apollo 提交于
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由 Jinghao Miao 提交于
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由 Dong Li 提交于
enabled the qp_spline_st_speed_optimizer -- more changes.
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由 lianglia-apollo 提交于
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由 lianglia-apollo 提交于
remove the extra optimizer Init().
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由 lianglia-apollo 提交于
refactor VehicleState class
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由 Dong Li 提交于
* remove namespace vehicle_state
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
fix st_boundary_mapper crash and init each optimizer.
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Dong Li 提交于
use proto for dp_st_speed_config.
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由 Zhang Liangliang 提交于
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