- 14 12月, 2018 40 次提交
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由 JasonZhou404 提交于
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由 panjiacheng 提交于
Planning: fixed a bug in the side-pass from right side of obstacle; also, added some extra buffer for more conservative side-pass.
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由 panjiacheng 提交于
Planning: fixed bugs in stop_on_wait_point; fixed bugs in path_generation where generated path goes THROUGH obstacles; adjusted the buffers to make path generation more reasonable.
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由 kechxu 提交于
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由 Yajia Zhang 提交于
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由 jmtao 提交于
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由 jmtao 提交于
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由 Baisheng08 提交于
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由 gruminions 提交于
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由 luoqi06 提交于
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由 luoqi06 提交于
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由 luoqi06 提交于
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由 luoqi06 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 GoLancer 提交于
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由 gruminions 提交于
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由 panjiacheng 提交于
Planning: Changed names to better reflect thge actual functionality. Also replaced pass-by-reference with pointer.
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由 panjiacheng 提交于
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由 panjiacheng 提交于
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由 panjiacheng 提交于
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由 jmtao 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Natasha Dsouza 提交于
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由 Natasha Dsouza 提交于
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