- 08 9月, 2017 1 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: changes for follow algorithm. (1) make sure acceleration is < 0 when the adc is between the front car and follow fence; (2) only add follow reference point when the point is behind reference line; (3) added parameter follow_drag_distance to adjust following behavior.
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- 31 8月, 2017 1 次提交
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由 Dong Li 提交于
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- 17 8月, 2017 1 次提交
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由 fanhaoyang01 提交于
bugfix: fix reference guide line bug add unit test
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- 16 8月, 2017 2 次提交
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由 jiangyifei 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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- 03 8月, 2017 1 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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- 02 8月, 2017 1 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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- 26 7月, 2017 1 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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- 24 7月, 2017 1 次提交
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由 Dong Li 提交于
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- 22 7月, 2017 1 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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