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f86a16c7
编写于
8月 30, 2017
作者:
D
Dong Li
提交者:
Jiangtao Hu
8月 31, 2017
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操作
浏览文件
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电子邮件补丁
差异文件
planning: remove deprecated config proto field
上级
28a4fba9
变更
3
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
3 changed file
with
0 addition
and
3 deletion
+0
-3
modules/planning/conf/planning_config.pb.txt
modules/planning/conf/planning_config.pb.txt
+0
-1
modules/planning/proto/qp_spline_st_speed_config.proto
modules/planning/proto/qp_spline_st_speed_config.proto
+0
-1
modules/planning/testdata/conf/planning_config.pb.txt
modules/planning/testdata/conf/planning_config.pb.txt
+0
-1
未找到文件。
modules/planning/conf/planning_config.pb.txt
浏览文件 @
f86a16c7
...
...
@@ -102,7 +102,6 @@ em_planner_config {
max_speed: 20.0
max_acceleration: 2.5
max_deceleration: -4.5
reference_line_kernel_weight: 0.2
st_boundary_config {
boundary_buffer: 0.1
...
...
modules/planning/proto/qp_spline_st_speed_config.proto
浏览文件 @
f86a16c7
...
...
@@ -21,6 +21,5 @@ message QpSplineStSpeedConfig {
optional
double
max_speed
=
14
[
default
=
20.0
];
optional
double
max_acceleration
=
15
[
default
=
4.5
];
optional
double
max_deceleration
=
16
[
default
=
-
4.5
];
optional
double
reference_line_kernel_weight
=
17
[
deprecated
=
true
];
optional
apollo.planning.StBoundaryConfig
st_boundary_config
=
18
;
}
modules/planning/testdata/conf/planning_config.pb.txt
浏览文件 @
f86a16c7
...
...
@@ -102,7 +102,6 @@ em_planner_config {
max_speed: 20.0
max_acceleration: 2.5
max_deceleration: -4.5
reference_line_kernel_weight: 0.2
st_boundary_config {
boundary_buffer: 0.1
...
...
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