- 28 10月, 2017 5 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 vlin17 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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- 27 10月, 2017 32 次提交
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由 Qi Luo 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Qi Luo 提交于
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由 Qi Luo 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Qi Luo 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: fixed a boundary bug in qp_spline_path. We cannot use adc_sl_boundary because it include the vehicle width.
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由 Calvin Miao 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Qi Luo 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: fixed a bug in qp_spline_path when using longitudinal extension. optimized codes in spiral reference line smoother.
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由 Lei Wang 提交于
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由 Dong Li 提交于
which can be used to define change lane behavior
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由 siyangy 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Qi Luo 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
Planning: fixed a bug in high-speed follow. No need to cut at max s, otherwise the speed will unnecessarily drop. (#870)
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由 Lei Wang 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Qi Luo 提交于
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由 Lei Wang 提交于
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由 Lei Wang 提交于
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由 liyunADU 提交于
Integrate new reference line
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由 Calvin Miao 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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- 26 10月, 2017 3 次提交
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由 Qi Luo 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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