- 19 10月, 2020 1 次提交
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由 storypku 提交于
1) with libtorch_{cpu,gpu} 2) mark several x86-only volumes 3) with adv_plat
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- 12 10月, 2020 1 次提交
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由 seasoulchris 提交于
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- 24 9月, 2020 1 次提交
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由 seasoulchris 提交于
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- 21 9月, 2020 1 次提交
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由 zyc0222 提交于
* add dev kit advanced ne-b * align lidar height
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- 19 9月, 2020 1 次提交
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- 18 9月, 2020 5 次提交
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由 zyc0222 提交于
* add calibration/data for dev_kit_advanced * add dev-kit advanced into calibration/data * add missing files * change .gitignore for adding calibration data * restructure files * update params * recover .gitignore * update lidar config folder * change folder names * update config path in dag file * add dev kit advanced for robosense lidar and update names * update names in lidar config files * update localization.conf * remove dev_kit_advanced_ne-s * delete the blank lines in control conf * change the rate in gnss conf Co-authored-by: NChao Ma <machao-1990@163.com>
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由 zyc0222 提交于
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由 cuishiwei 提交于
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由 seasoulchris 提交于
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由 zyc0222 提交于
* add dev-kit advanced 3lidar into calibration/data * align changes to dev kit advanced * fit 3lidar dag to robosense driver * remove mkz comments * change to common lidar folders * remove camera.dag in calibration/data
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- 17 9月, 2020 1 次提交
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由 cuishiwei 提交于
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- 12 9月, 2020 1 次提交
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由 lishuanghua 提交于
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- 11 9月, 2020 2 次提交
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由 cuishiwei 提交于
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由 seasoulchris 提交于
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- 10 9月, 2020 1 次提交
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由 seasoulchris 提交于
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- 08 9月, 2020 1 次提交
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由 cuishiwei 提交于
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- 04 9月, 2020 1 次提交
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由 lishuanghua 提交于
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- 28 7月, 2020 1 次提交
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由 lishuanghua 提交于
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- 06 7月, 2020 5 次提交
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由 Diego Hu 提交于
* overwrite rtk mode's dag * D-KIT: Add canbus.conf in configuration file set * D-KIT: enable_chassis_detail_pub by default * D-KIT: copy localization dag and canbus.conf
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由 seasoulchris 提交于
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由 macDure 提交于
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由 macDure 提交于
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由 seasoulchris 提交于
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- 03 7月, 2020 1 次提交
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由 Diego Hu 提交于
* overwrite rtk mode's dag * D-KIT: Add canbus.conf in configuration file set * D-KIT: enable_chassis_detail_pub by default * D-KIT: copy localization dag and canbus.conf
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- 30 6月, 2020 1 次提交
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由 seasoulchris 提交于
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- 29 6月, 2020 3 次提交
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由 macDure 提交于
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由 macDure 提交于
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由 seasoulchris 提交于
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- 28 6月, 2020 1 次提交
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由 Diego Hu 提交于
* Update Dev Kit Calibration files set * add DEV_KIT mode in HMI modes * Add two hmi mode, one for closeloop, one for debug * add camera driver for dev kit close loop * remove planning related conf * move dev kit perception launch to calibration/data * update vehicle_data.pb.txt
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- 24 6月, 2020 1 次提交
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由 Diego Hu 提交于
* Update Dev Kit Calibration files set * add DEV_KIT mode in HMI modes * Add two hmi mode, one for closeloop, one for debug * add camera driver for dev kit close loop * remove planning related conf * move dev kit perception launch to calibration/data * update vehicle_data.pb.txt
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- 12 6月, 2020 1 次提交
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由 seasoulchris 提交于
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- 11 5月, 2020 1 次提交
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由 Guodong Rong 提交于
Add calibration data for Lincoln2017MKZ.
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- 08 5月, 2020 1 次提交
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由 Guodong Rong 提交于
Add calibration data for Lincoln2017MKZ.
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- 19 3月, 2020 1 次提交
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由 macDure 提交于
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- 19 1月, 2020 1 次提交
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由 seasoulchris 提交于
* add odometry generate tools for dev-kit * add dag & launch files for dev-kit * add a gflag for kMinHalfWidth in hdmap_common.cc
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- 04 1月, 2020 1 次提交
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由 seasoulchris 提交于
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- 13 12月, 2019 2 次提交
- 03 12月, 2019 1 次提交
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由 Aaron Xiao 提交于
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- 27 8月, 2019 1 次提交
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由 Xiangquan Xiao 提交于
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