- 10 10月, 2017 2 次提交
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由 Dong Li 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
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- 06 10月, 2017 2 次提交
- 02 10月, 2017 1 次提交
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由 Dong Li 提交于
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- 01 10月, 2017 1 次提交
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由 Dong Li 提交于
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- 30 9月, 2017 2 次提交
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由 jmtao 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
fails. fixed init point printout bug.
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- 29 9月, 2017 2 次提交
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由 jmtao 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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- 26 9月, 2017 3 次提交
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由 Yifei Jiang 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 YajiaZhang 提交于
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- 22 9月, 2017 1 次提交
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由 jiangyifei 提交于
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- 21 9月, 2017 1 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: Fixed bugs for high speed cruising; updated unit tests; added a TODO for a potential pointer crash in math.
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- 16 9月, 2017 1 次提交
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由 Jiangtao Hu 提交于
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- 13 9月, 2017 3 次提交
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由 Dong Li 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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- 12 9月, 2017 2 次提交
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Dong Li 提交于
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- 09 9月, 2017 3 次提交
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由 Dong Li 提交于
* The default gflag value would work
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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- 08 9月, 2017 5 次提交
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
qp_spline_path for safety. Changed enable_trajectory_check to true in default but do not fail even if trajectory does not pass the check.
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: removed low velocity threshold. Planning will report the idea trajectory and control will set a cut off number in its own algorithm.
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由 Jiangtao Hu 提交于
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- 07 9月, 2017 3 次提交
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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- 06 9月, 2017 1 次提交
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由 Tao Jiaming 提交于
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- 04 9月, 2017 1 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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- 03 9月, 2017 6 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
planning: adjust slowdown profile parameters and allow em planner to return slowdown trajectory in case of error.
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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