- 11 10月, 2017 3 次提交
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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- 10 10月, 2017 14 次提交
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由 Dong Li 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Capri2014 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Lei Wang 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Capri2014 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 siyangy 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Dong Li 提交于
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- 09 10月, 2017 1 次提交
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由 Aaron Xiao 提交于
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- 08 10月, 2017 1 次提交
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由 Dong Li 提交于
* start app (e.g., planning) with profiling by `bash scripts/planning.sh start_prof`
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- 07 10月, 2017 2 次提交
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 siyangy 提交于
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- 06 10月, 2017 8 次提交
- 05 10月, 2017 11 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: (1) fixed 2d qp solver kernel bug; (2) used 1e-4 as precision to speed up qp solver; (3) replaced hard constraint to soft kernel in qp_spline_st_graph
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由 Dong Li 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
Planning: (1) fixed a serious bug when adding spline kernels. NOTICE: the standard format of QP problem is to minimize 1/2 * x^T * H * x + x^T * G (2) added unit test for active_set_qp_solver. (3) fixed all failed tests. (#566)
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由 Dong Li 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: [bug found] added tests for monotone conditions for spline1d. Fixed the bug related to adding inequality monoticity constraint.
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由 Dong Li 提交于
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