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f2cfd840
编写于
10月 10, 2017
作者:
A
Aaron Xiao
提交者:
Capri2014
10月 09, 2017
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差异文件
Tools: Move stat_mileage tool to rosbag directory.
上级
b14d862c
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
5 addition
and
3 deletion
+5
-3
modules/tools/rosbag/stat_mileage.py
modules/tools/rosbag/stat_mileage.py
+5
-3
未找到文件。
modules/tools/
data_extractor
/stat_mileage.py
→
modules/tools/
rosbag
/stat_mileage.py
浏览文件 @
f2cfd840
...
...
@@ -79,9 +79,11 @@ def main():
mc
=
MileageCalculator
()
for
bag_file
in
sys
.
argv
[
1
:]:
mc
.
calculate
(
bag_file
)
print
'Disengagements:
\t
'
,
mc
.
disengagements
print
'Auto mileage:
\t
'
,
mc
.
auto_mileage
,
'miles'
print
'Manual mileage:
\t
'
,
mc
.
manual_mileage
,
'miles'
print
'Disengagements: %d'
%
mc
.
disengagements
print
'Auto mileage: %.3f km / %.3f miles'
%
(
mc
.
auto_mileage
*
1.60934
,
mc
.
auto_mileage
)
print
'Manual mileage: %.3f km / %.3f miles'
%
(
mc
.
manual_mileage
*
1.60934
,
mc
.
manual_mileage
)
if
__name__
==
'__main__'
:
main
()
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