提交 · c870491694cbce9f3c84c64bbf509f217d0a195f · Pinoxchio / apollo

19 11月, 2019 23 次提交
- V
  
  Dreamview: prediction gaussian info · c8704916
  由 vlin17 提交于 11月 18, 2019
  
  c8704916
- K
  
  Prediction: fix core dumps in lego architecture · 094d0bd8
  由 kechxu 提交于 11月 18, 2019
  
  094d0bd8
- X
  
  Perception: Append to string with absl::StrAppend. · 28f59b7c
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 18, 2019
  
  28f59b7c
- X
  
  All: Build string with absl::StrCat. · 3157e3d1
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 18, 2019
  
  3157e3d1
- S
  
  Control: added launch files for MPC and Lateral+Longitudinal Controllers. · 9705f9b7
  由 sjiang2018 提交于 11月 18, 2019
  
  9705f9b7
- X
  
  Python: Migrate long to int. · e7322c98
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 18, 2019
  
  e7322c98
- X
  
  Python: Migrate iteritems to items. · 1b9c323e
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 18, 2019
  
  1b9c323e
- X
  
  Python: Migrate print functions to Python3. · 3a6c2e4a
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 18, 2019
  
  3a6c2e4a
- X
  
  Common: Rewrite EncodeBase64 with absl. · 91db64f4
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 18, 2019
  
  91db64f4
- X
  
  Common: Retire unused DecodeBase64. · c692005b
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 18, 2019
  
  c692005b
- X
  
  Common: Retire unused QuaternionToRotationMatrix. · 6081f69f
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 18, 2019
  
  6081f69f
- K
  
  Prediction: refactor constexpr to static constexpr · 40fd28d8
  由 kechxu 提交于 11月 18, 2019
  
  40fd28d8
- K
  
  Prediction: fix ellipse axis in uncertainty · 2e7c6d89
  由 kechxu 提交于 11月 18, 2019
  
  2e7c6d89
- S
  
  Planning: updated path_reuse criteria for change_lane. · 95929ee8
  由 sjiang2018 提交于 11月 18, 2019
  
  95929ee8
- M
  
  resolved comments · de3ee009
  由 michael4338 提交于 11月 18, 2019
  
  de3ee009
- M
  
  paladin: add CPU/memory usage monitor · 1e06bb94
  由 michael4338 提交于 11月 18, 2019
  
  1e06bb94
- H
  
  PR review: style + static constants with camel case names · 4b9d7536
  由 hugomatic 提交于 11月 17, 2019
  
  4b9d7536
- J
  
  added missing init writer · 6eebb7ab
  由 james-goin 提交于 11月 15, 2019
  
  6eebb7ab
- J
  
  teleop fixes, added wait between message writing · b02b0916
  由 james-goin 提交于 11月 15, 2019
  
  b02b0916
- H
  
  added momdem ranking info · b9792744
  由 hugomatic 提交于 11月 15, 2019
  
  b9792744
- J
  
  Planning: have constant jerk trajectory 1d allow extrapolation in default · 9e16f8d5
  由 JasonZhou404 提交于 11月 18, 2019
  
  9e16f8d5
- X
  
  Common: Migrate PrintDebugStringIter to absl::StrJoin. · 0dc198d1
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 18, 2019
  
  0dc198d1
- F
  
  ThirdParty: vtk and tensorrt compatible with arm platform · f26084a8
  由 fengzongbao 提交于 11月 18, 2019
  
  f26084a8
17 11月, 2019 6 次提交
- X
  
  Robot: Code clean with clang-format. · bf2b3730
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 16, 2019
  
  bf2b3730
- X
  
  Robot: Fix typos. · aa469fe5
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 16, 2019
  
  aa469fe5
- X
  
  Robot: Check empty container by API. · edf4c7ec
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 16, 2019
  
  edf4c7ec
- X
  
  Robot: Remove trailing spaces. · d10330a2
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 16, 2019
  
  d10330a2
- X
  
  Robot: Refactor BUILD files. · b81520dd
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 16, 2019
  
  b81520dd
- A
  
  Robot: Remove unnecessary std::to_string. · 07bf737f
  由 Aaron Xiao 提交于 11月 16, 2019
  
  07bf737f
16 11月, 2019 11 次提交
- V
  
  Teleop: set A/V status based on process states · 784545bc
  由 vlin17 提交于 11月 15, 2019
  
  784545bc
- J
  
  planning: ignore PEDESTRIAN(s) if they are behind adc · e8f0ce46
  由 jmtao 提交于 11月 15, 2019
  
  e8f0ce46
- J
  
  Planning: minor tuning on speed nonlinear opt params · dbff3c84
  由 JasonZhou404 提交于 11月 15, 2019
  
  dbff3c84
- A
  
  Localization: Quick fix on std::for_each which doesn't support early return. · 80f6a6ae
  由 Aaron Xiao 提交于 11月 15, 2019
  
  80f6a6ae
- J
  
  Planning: add sanity check to dp st configuration · 8ea26125
  由 JasonZhou404 提交于 11月 15, 2019
  
  8ea26125
- K
  
  Prediction: add prediction_lego dag file and run through container submodule · 1e4eef28
  由 kechxu 提交于 11月 15, 2019
  
  1e4eef28
- J
  
  Planning: adjust obstacle l_buffer when changing lane · c5b1030e
  由 JiaxuanXu 提交于 11月 14, 2019
  
  c5b1030e
- X
  
  Localization: Migrate BOOST_FOREACH to std::for_each. · 2c1a147a
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 15, 2019
  
  2c1a147a
- X
  
  Common: Retire erase_map_where. · fc48e53d
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 15, 2019
  
  fc48e53d
- X
  
  Common: Retire erase_where. · 6c0f9632
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 15, 2019
  
  6c0f9632
- X
  
  Common: Retire MinElement. · 25219bb2
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 15, 2019
  
  25219bb2

Pinoxchio / apollo 与 Fork 源项目一致

Pinoxchio / apollo
与 Fork 源项目一致