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40fd28d8
编写于
11月 18, 2019
作者:
K
kechxu
提交者:
Xiangquan Xiao
11月 18, 2019
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操作
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电子邮件补丁
差异文件
Prediction: refactor constexpr to static constexpr
上级
2e7c6d89
变更
3
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
3 changed file
with
7 addition
and
7 deletion
+7
-7
modules/prediction/evaluator/pedestrian/pedestrian_interaction_evaluator.cc
.../evaluator/pedestrian/pedestrian_interaction_evaluator.cc
+3
-3
modules/prediction/predictor/extrapolation/extrapolation_predictor.cc
...iction/predictor/extrapolation/extrapolation_predictor.cc
+3
-3
modules/prediction/scenario/prioritization/obstacles_prioritizer.cc
...ediction/scenario/prioritization/obstacles_prioritizer.cc
+1
-1
未找到文件。
modules/prediction/evaluator/pedestrian/pedestrian_interaction_evaluator.cc
浏览文件 @
40fd28d8
...
...
@@ -113,9 +113,9 @@ bool PedestrianInteractionEvaluator::Evaluate(
return
true
;
}
constexpr
double
kShortTermPredictionTimeResolution
=
0.4
;
constexpr
int
kShortTermPredictionPointNum
=
5
;
constexpr
int
kHiddenStateUpdateCycle
=
4
;
static
constexpr
double
kShortTermPredictionTimeResolution
=
0.4
;
static
constexpr
int
kShortTermPredictionPointNum
=
5
;
static
constexpr
int
kHiddenStateUpdateCycle
=
4
;
// Step 1 Get social embedding
torch
::
Tensor
social_pooling
=
GetSocialPooling
();
...
...
modules/prediction/predictor/extrapolation/extrapolation_predictor.cc
浏览文件 @
40fd28d8
...
...
@@ -57,7 +57,7 @@ void ExtrapolationPredictor::Predict(
void
ExtrapolationPredictor
::
PostProcess
(
Trajectory
*
trajectory_ptr
)
{
// TODO(kechxu) handle corner cases
constexpr
int
kNumTailPoint
=
5
;
static
constexpr
int
kNumTailPoint
=
5
;
ExtrapolationPredictor
::
LaneSearchResult
lane_search_result
=
SearchExtrapolationLane
(
*
trajectory_ptr
,
kNumTailPoint
);
double
extraplation_speed
=
...
...
@@ -72,8 +72,8 @@ void ExtrapolationPredictor::PostProcess(Trajectory* trajectory_ptr) {
ExtrapolationPredictor
::
LaneSearchResult
ExtrapolationPredictor
::
SearchExtrapolationLane
(
const
Trajectory
&
trajectory
,
const
int
num_tail_point
)
{
constexpr
double
radius
=
1.0
;
constexpr
double
angle_diff_threshold
=
M_PI
/
3.0
;
static
constexpr
double
radius
=
1.0
;
static
constexpr
double
angle_diff_threshold
=
M_PI
/
3.0
;
int
num_trajectory_point
=
trajectory
.
trajectory_point_size
();
LaneSearchResult
lane_search_result
;
...
...
modules/prediction/scenario/prioritization/obstacles_prioritizer.cc
浏览文件 @
40fd28d8
...
...
@@ -42,7 +42,7 @@ using hdmap::LaneInfo;
using
hdmap
::
OverlapInfo
;
using
ConstLaneInfoPtr
=
std
::
shared_ptr
<
const
LaneInfo
>
;
constexpr
double
kCautionDistanceThreshold
=
60.0
;
static
constexpr
double
kCautionDistanceThreshold
=
60.0
;
namespace
{
...
...
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