Pinoxchio / apollo
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22 5月, 2019 8 次提交
- J
  
  planning: naming changes to make naming conversion consistent · b74a3d58
  由 jmtao 提交于 5月 21, 2019
  
  b74a3d58
- P
  
  Planning: trim the path_bounds for pull-over considerations. · 04022954
  由 panjiacheng 提交于 5月 20, 2019
  
  04022954
- J
  
  Planning: set end pose in open space roi for pull over scenario · 54af84d0
  由 JasonZhou404 提交于 5月 20, 2019
  
  54af84d0
- J
  
  Planning: implement pull over spot description in open space roi · 8a9a5d24
  由 JasonZhou404 提交于 5月 20, 2019
  
  8a9a5d24
- J
  
  Planning: refactor openspace roi decider for pullover · 81280b08
  由 JasonZhou404 提交于 5月 20, 2019
  
  81280b08
- J
  
  Planning: add open space roi scenario · 86a91f8b
  由 JasonZhou404 提交于 5月 20, 2019
  
  86a91f8b
- X
  
  fix lint · 4162a672
  由 xmyqsh 提交于 5月 20, 2019
  
  4162a672
- X
  fix path length calculation · 01e5aed4
  由 xmyqsh 提交于 5月 20, 2019
```
s = v0 * t + 1 / 2.0 * a * t^2
```
  01e5aed4
21 5月, 2019 11 次提交
- J
  
  Planning: fix duplicate conf in planning.conf · 5832b7eb
  由 JasonZhou404 提交于 5月 20, 2019
  
  5832b7eb
- J
  
  planning: no PULL_OVER while changing lane · a80e9456
  由 jmtao 提交于 5月 20, 2019
  
  a80e9456
- D
  
  planning: open space fix dual warm up fail · c876db67
  由 deidaraho 提交于 5月 20, 2019
  
  c876db67
- P
  
  Planning: add pull-over bounding box length and width. · a623de0f
  由 panjiacheng 提交于 5月 20, 2019
  
  a623de0f
- P
  
  Planning: add timing debug for the path_assessment_decider. · 1a8a7995
  由 panjiacheng 提交于 5月 18, 2019
  
  1a8a7995
- Y
  
  planning: code refactor for speed limit decider · d8182ee0
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 20, 2019
  
  d8182ee0
- Y
  
  planning: deprecate some gflags · c4ff1f45
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 16, 2019
  
  c4ff1f45
- J
  
  Planning: fix integration test · 8e4eff8e
  由 JasonZhou404 提交于 5月 20, 2019
  
  8e4eff8e
- J
  
  Planning: disable backside vehicle filter in traffic rule for side pass feature · 5a44b626
  由 JasonZhou404 提交于 5月 17, 2019
  
  5a44b626
- X
  
  Robot: Code clean with clang-format. · 2c09ef61
  由 Xiangquan Xiao 提交于 5月 20, 2019
  
  2c09ef61
- X
  
  Robot: Fix typos. · 23d6ee97
  由 Xiangquan Xiao 提交于 5月 20, 2019
  
  23d6ee97
20 5月, 2019 1 次提交
- S
  
  planning: removed yield decision for BICYCLE and PEDESTRIAN · 64ff2020
  由 Shu Jiang 提交于 5月 17, 2019
  
  64ff2020
18 5月, 2019 8 次提交
- H
  
  Planning: add SolverDefaultSettings to piecewise_jerk_problem · c69dd8ad
  由 Hongyi 提交于 5月 17, 2019
  
  c69dd8ad
- J
  
  planning: add exit condition for stage_retry_parking of pu;;-over scenario · f04ef91e
  由 jmtao 提交于 5月 17, 2019
  
  f04ef91e
- J
  
  planning: move CheckADCPullOver method to util to be shared · ab23b3f7
  由 jmtao 提交于 5月 17, 2019
  
  ab23b3f7
- X
  
  Robot: Code clean with clang-format. · fea0ae4f
  由 Xiangquan Xiao 提交于 5月 17, 2019
  
  fea0ae4f
- X
  
  Robot: Convert files to ASCII. · 4bbbe79c
  由 Xiangquan Xiao 提交于 5月 17, 2019
  
  4bbbe79c
- J
  
  Planning: fix side pass stop · df29d39a
  由 JasonZhou404 提交于 5月 16, 2019
  
  df29d39a
- J
  
  Planning: code side pass config deprecation · 6a607ee4
  由 JasonZhou404 提交于 5月 16, 2019
  
  6a607ee4
- J
  
  Planning: add isPerceptionBlock check function for side pass onto reverse lane · 910441bf
  由 JasonZhou404 提交于 5月 16, 2019
  
  910441bf
17 5月, 2019 12 次提交
- Q
  
  Planning: fix angle diff caculation in pull over stage approaching · c2d1b758
  由 Qi Luo 提交于 5月 16, 2019
  
  c2d1b758
- S
  
  planning: move obstacle buffer constant from path_decider.h to planning_gflags · cd7a7942
  由 Shu Jiang 提交于 5月 16, 2019
  
  cd7a7942
- J
  
  Planning: fix and refactor side pass stop · 75d2d29d
  由 JasonZhou404 提交于 5月 16, 2019
  
  75d2d29d
- J
  
  Planning: seperate rule-based stop to a task · 747e659f
  由 JasonZhou404 提交于 5月 16, 2019
  
  747e659f
- J
  
  planning: add theta tolerance check; move const to conf for pull-over scenario · b1ba11e8
  由 jmtao 提交于 5月 16, 2019
  
  b1ba11e8
- J
  
  planning: add retry_parking stage for pull-over scenario · caf14932
  由 jmtao 提交于 5月 16, 2019
  
  caf14932
- J
  
  planning: proto change to add a stage for pull-over scenario · cdf1a000
  由 jmtao 提交于 5月 16, 2019
  
  cdf1a000
- J
  
  planning: adjust destination fence based on pull-over position · fd0d62c1
  由 jmtao 提交于 5月 16, 2019
  
  fd0d62c1
- F
  
  dont depend on all maps · 3b58a0bc
  由 Fla3inH0tCheet0s 提交于 5月 16, 2019
  
  3b58a0bc
- Y
  
  planning: fix conf file · 7eb36180
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 16, 2019
  
  7eb36180
- Y
  
  planning: remove unused parameter in speed optimizer interface · 6485ab17
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 16, 2019
  
  6485ab17
- Y
  
  planning: remove unsafe interface in speed optimizer · efc86bc3
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 16, 2019
  
  efc86bc3