提交 · b54e8842834e1d0f75e1da67c83c8eddc1a71432 · Pinoxchio / apollo

30 12月, 2017 40 次提交
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  Localization: code clean. · b54e8842
  由 Zhang Liangliang 提交于 12月 30, 2017
  
  b54e8842
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  Planning: used map to avoid redundent cost calculations in dp_st_graph. · 15067aff
  由 Zhang Liangliang 提交于 12月 29, 2017
  
  15067aff
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  tools: fix script path problem; added roshz · e3bd1c7a
  由 Dong Li 提交于 12月 29, 2017
  
  e3bd1c7a
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  doc: fix typos · 3f5bb018
  由 Zhang Xingtao 提交于 12月 30, 2017
  
  3f5bb018
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  Planning: quick fix to avoid key conflict. (#2232) · f45fd252
  由 Liangliang Zhang 提交于 12月 29, 2017
  
  f45fd252
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  Planning: speed up dp_st_cost by recording upper and lower s ranges. · 05f6c502
  由 Zhang Liangliang 提交于 12月 29, 2017
  
  05f6c502
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  navi: added shift function for reference path. · 529c0027
  由 jiangyifei 提交于 12月 29, 2017
  
  529c0027
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  doc: remove version in spec doc link. · 2b585d11
  由 Jiangtao Hu 提交于 12月 29, 2017
  
  2b585d11
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  Updated README · 72ba2206
  由 Calvin Miao 提交于 12月 29, 2017
  
  72ba2206
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  tools: added realtime acc test (#2227) · b34dd0c7
  由 yangkairui 提交于 12月 29, 2017
  
  b34dd0c7
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  Planning: reduced s number in st_graph to avoid too much computation time. · d9c70d20
  由 Zhang Liangliang 提交于 12月 29, 2017
  
  d9c70d20
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  Docs: Small refine docs and images. · 547caa33
  由 Aaron Xiao 提交于 12月 29, 2017
  
  547caa33
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  Docs: Add note for virtual environment. · 543fd7d4
  由 Aaron Xiao 提交于 12月 29, 2017
  
  543fd7d4
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  Docs : update planning architecture · eefda0e5
  由 luoqi06 提交于 12月 29, 2017
  
  eefda0e5
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  Docs: Update HMI related images. · ecedc7bb
  由 Aaron Xiao 提交于 12月 29, 2017
  
  ecedc7bb
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  Docs: fix demo_guide. · 31291ce5
  由 Lei Wang 提交于 12月 29, 2017
  
  31291ce5
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  Docs: updated FAQ · ea3ad309
  由 Calvin Miao 提交于 12月 29, 2017
  
  ea3ad309
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  Planning: restored previous reference line smoother params. · f02761e9
  由 Zhang Liangliang 提交于 12月 29, 2017
  
  f02761e9
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  Docs : a couple of fix in 2.0 software architecturei / security introduction (#2220) · f75b5753
  由 Qi Luo 提交于 12月 29, 2017
  
  f75b5753
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  doc: update demo bag. · b6cad6d3
  由 Jiangtao Hu 提交于 12月 29, 2017
  
  b6cad6d3
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  Planning: clean up unused params. · 939efab6
  由 Zhang Liangliang 提交于 12月 29, 2017
  
  939efab6
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  Control : Update README · 39ec40d4
  由 luoqi06 提交于 12月 29, 2017
  
  39ec40d4
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  Docs: fix list sequence number. · 8dd09012
  由 Lei Wang 提交于 12月 29, 2017
  
  8dd09012
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  Docs: remove using dockerfile. · a4e4c8a8
  由 Lei Wang 提交于 12月 29, 2017
  
  a4e4c8a8
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  Doc: remove redundant steps in readme. · 504715ce
  由 Lei Wang 提交于 12月 29, 2017
  
  504715ce
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  Docs : Update Apollo Software Architecture. · f177a395
  由 luoqi06 提交于 12月 29, 2017
  
  f177a395
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  Planning: added default obstacle cost for overtake. (#2207) · 5053e9a7
  由 Liangliang Zhang 提交于 12月 29, 2017
  
  5053e9a7
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  docs: fixed broken links in hardware installation guide for apollo 1.5 · 1f4ade80
  由 Calvin Miao 提交于 12月 29, 2017
  
  1f4ade80
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  planning: fix cross case for non-blocking obstacle · e9e180fb
  由 Dong Li 提交于 12月 29, 2017
  
  e9e180fb
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  Planning: removed unused params in dp_st_graph. · 0240dab4
  由 Zhang Liangliang 提交于 12月 29, 2017
  
  0240dab4
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  Planning: rewrite dp_st_graph cost calculate for obstacles. · c147e7d6
  由 Zhang Liangliang 提交于 12月 29, 2017
  
  c147e7d6
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  Canbus : Store vin utilizing KVDB · 5779d37c
  由 luoqi06 提交于 12月 29, 2017
  
  5779d37c
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  Prediction use lane_sequence_predictor for unknown onlane · 37e00d99
  由 kechxu 提交于 12月 29, 2017
  
  37e00d99
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  planning: added detailed decision reason · 28e17314
  由 Dong Li 提交于 12月 29, 2017
  
  28e17314
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  Scritps: Add 'sync_map' command to dev container. · 3aa94f91
  由 Aaron Xiao 提交于 12月 29, 2017
  
  3aa94f91
- K
  
  Prediction: adjust is_still for pedestrians · 9ee25228
  由 kechxu 提交于 12月 29, 2017
  
  9ee25228
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  remove extrinsics_broadcaster from velodyne · ef16db5d
  由 fengjingchao-cn 提交于 12月 29, 2017
  
  ef16db5d
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  Planning: use denser s and sparser t for dp_st_graph. · d509b3fd
  由 Zhang Liangliang 提交于 12月 29, 2017
  
  d509b3fd
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  docs: add planning architecture document · 89584536
  由 kechxu 提交于 12月 29, 2017
  
  89584536
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  Docker: change image tag to v2.0.0. · 5fa30955
  由 Lei Wang 提交于 12月 29, 2017
  
  5fa30955

Pinoxchio / apollo 与 Fork 源项目一致

Pinoxchio / apollo
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