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f45fd252
编写于
12月 29, 2017
作者:
L
Liangliang Zhang
提交者:
Dong Li
12月 29, 2017
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Planning: quick fix to avoid key conflict. (#2232)
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Showing
1 changed file
with
2 addition
and
1 deletion
+2
-1
modules/planning/tasks/dp_st_speed/dp_st_cost.cc
modules/planning/tasks/dp_st_speed/dp_st_cost.cc
+2
-1
未找到文件。
modules/planning/tasks/dp_st_speed/dp_st_cost.cc
浏览文件 @
f45fd252
...
...
@@ -61,7 +61,8 @@ double DpStCost::GetObstacleCost(const StGraphPoint& st_graph_point) {
double
s_upper
=
0.0
;
double
s_lower
=
0.0
;
const
auto
key
=
boundary
.
id
()
+
std
::
to_string
(
st_graph_point
.
index_t
());
const
auto
key
=
boundary
.
id
()
+
"#"
+
std
::
to_string
(
st_graph_point
.
index_t
());
if
(
boundary_range_map_
.
find
(
key
)
==
boundary_range_map_
.
end
())
{
boundary
.
GetBoundarySRange
(
t
,
&
s_upper
,
&
s_lower
);
boundary_range_map_
[
key
]
=
std
::
make_pair
(
s_upper
,
s_lower
);
...
...
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