提交 · 7b11b7cfdcb949a68dcbbe394efac66944fe4eba · Pinoxchio / apollo

03 10月, 2018 15 次提交
- D
  
  apollo.sh: added build cybertron function · 7b11b7cf
  由 Dong Li 提交于 10月 02, 2018
  
  7b11b7cf
- L
  
  Planning: use osqp to optimize reference line. · 34e18627
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 02, 2018
  
  34e18627
- L
  
  Planning: fixed issues in osqp. · 7c6f5d05
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 02, 2018
  
  7c6f5d05
- J
  
  perception: add scene_manager_test into BUILD. · be507385
  由 Jiangtao Hu 提交于 10月 02, 2018
  
  be507385
- G
  
  framework: fix unit tests build issue and remove useless tests · 5f512e4b
  由 GoLancer 提交于 10月 02, 2018
  
  5f512e4b
- G
  
  framework: fix race condition in shceduler · b2fd751e
  由 GoLancer 提交于 10月 02, 2018
  
  b2fd751e
- L
  
  Update dev image after refactoring layers. · 3aa7fb95
  由 Lei Wang 提交于 10月 01, 2018
  
  3aa7fb95
- S
  Revert "util: add a default reset param for FillHeader" · d9890b4c
  由 siyangy 提交于 10月 02, 2018
```
This reverts commit 0da3abed.
```
  d9890b4c
- S
  Revert "add compilation result check for framework" · 5e593f5f
  由 siyangy 提交于 10月 02, 2018
```
This reverts commit 7655e07d.
```
  5e593f5f
- S
  Revert "message_util: update FillHeader implemntation" · 08e43a73
  由 siyangy 提交于 10月 02, 2018
```
This reverts commit dbc790f9.
```
  08e43a73
- message_util: update FillHeader implemntation · 0f735beb
  由 fengqikai1414 提交于 10月 01, 2018
  
  0f735beb
- add compilation result check for framework · 7a00205e
  由 fengqikai1414 提交于 10月 01, 2018
  
  7a00205e
- util: add a default reset param for FillHeader · b767d9f3
  由 fengqikai1414 提交于 10月 01, 2018
  
  b767d9f3
- L
  
  fix lint · 2799c617
  由 Li Zhuang 提交于 10月 02, 2018
  
  2799c617
- Z
  
  chang null to nullptr · 92c91914
  由 zhuangli1987 提交于 10月 01, 2018
  
  92c91914
02 10月, 2018 25 次提交
- Y
  
  prediction: refactored FeatureExtractor class · 12b18793
  由 Yajia Zhang 提交于 10月 01, 2018
  
  12b18793
- G
  
  framework: fix undefined symbols issue" · 14f7a76e
  由 GoLancer 提交于 10月 01, 2018
  
  14f7a76e
- L
  
  Drivers: fixed can_receiver_test failure issue by shutdown cybertron. · 3fd4583c
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 01, 2018
  
  3fd4583c
- J
  
  perception: add ground_service_detector_test into build. · 8eb2a3f4
  由 Jiangtao Hu 提交于 10月 01, 2018
  
  8eb2a3f4
- L
  
  Planning: added osqp_spline_1d_solver. · 05e01702
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 01, 2018
  
  05e01702
- C
  
  [Perception:] fix output bug, and correct the perception obstacle topic name · f49ad7dc
  由 chenguang09 提交于 10月 01, 2018
  
  f49ad7dc
- S
  
  Add destrctor to Dreamview class · 004a8454
  由 siyangy 提交于 10月 01, 2018
  
  004a8454
- S
  
  Dreamview: Replace std::thread with cybertron::Async to avoid exit crash · 8e4fde4c
  由 siyangy 提交于 10月 01, 2018
  
  8e4fde4c
- velodyne: set required filed in scan message · 16aad27b
  由 fengqikai1414 提交于 10月 01, 2018
  
  16aad27b
- G
  
  framework: Add BUILD files for cybertron · 151128f2
  由 GoLancer 提交于 10月 01, 2018
  
  151128f2
- framework: use atomic replace mutex in croutine · 4b69f3cd
  由 fengqikai1414 提交于 10月 01, 2018
  
  4b69f3cd
- L
  
  Planning: code refactor by extracting interface for spline_1d_solver. · d874bc13
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 01, 2018
  
  d874bc13
- A
  
  Perception: Fix lidar tools BUILD. · defcf44e
  由 Aaron Xiao 提交于 10月 01, 2018
  
  defcf44e
- A
  
  Perception: Fix inference tools BUILD. · d687b71d
  由 Aaron Xiao 提交于 10月 01, 2018
  
  d687b71d
- J
  
  perception: add dummy_algorithms_test build target. · c0ca7d1a
  由 Jiangtao Hu 提交于 10月 01, 2018
  
  c0ca7d1a
- D
  
  tools: rosbag_to_record allow to set output file path · 75f1d25d
  由 Dong Li 提交于 10月 01, 2018
  
  75f1d25d
- A
  
  Calibration: Add modes README. · 5ff34d09
  由 Aaron Xiao 提交于 10月 01, 2018
  
  5ff34d09
- J
  
  Planning: open_space tuning · 87e00f4c
  由 JasonZhou404 提交于 10月 01, 2018
  
  87e00f4c
- J
  
  Planning: open_space fix merging conflict · 66f5b8dc
  由 JasonZhou404 提交于 10月 01, 2018
  
  66f5b8dc
- J
  
  Planning: adjust dirs for open_space · 91f81dfc
  由 JasonZhou404 提交于 10月 01, 2018
  
  91f81dfc
- J
  
  Planning: hybrid A visualizatoin complete · a026fdf1
  由 JasonZhou404 提交于 10月 01, 2018
  
  a026fdf1
- J
  
  Planning: Hybrid A star tuned and visualized · b60bfd17
  由 JasonZhou404 提交于 9月 28, 2018
  
  b60bfd17
- J
  
  Planning: visualizer for open_space warm start · 247accd7
  由 JasonZhou404 提交于 9月 27, 2018
  
  247accd7
- framework: fix timer bug · 825c832b
  由 fengqikai1414 提交于 10月 01, 2018
  
  825c832b
- J
  
  perception: fix compile warning. (#708) · 3c5e4573
  由 Jiangtao Hu 提交于 10月 01, 2018
  
  3c5e4573

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