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3c5e4573
编写于
10月 01, 2018
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Dong Li
10月 01, 2018
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差异文件
perception: fix compile warning. (#708)
上级
d68bc821
变更
2
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内联
并排
Showing
2 changed file
with
5 addition
and
5 deletion
+5
-5
modules/perception/map/hdmap/hdmap_input.cc
modules/perception/map/hdmap/hdmap_input.cc
+4
-4
modules/perception/map/hdmap/hdmap_input.h
modules/perception/map/hdmap/hdmap_input.h
+1
-1
未找到文件。
modules/perception/map/hdmap/hdmap_input.cc
浏览文件 @
3c5e4573
...
...
@@ -248,9 +248,9 @@ bool HDMapInput::GetRoadBoundaryFilteredByJunctions(
// filter right boundary points
this
->
SplitBoundary
(
temp_road_boundary
.
right_boundary
,
junctions
,
&
temp_right_boundary_vec
);
int
n_temp_road_boundary
=
std
::
max
(
temp_left_boundary_vec
.
size
(),
auto
n_temp_road_boundary
=
std
::
max
(
temp_left_boundary_vec
.
size
(),
temp_right_boundary_vec
.
size
());
for
(
in
t
i
=
0
;
i
<
n_temp_road_boundary
;
++
i
)
{
for
(
size_
t
i
=
0
;
i
<
n_temp_road_boundary
;
++
i
)
{
base
::
RoadBoundary
temp_road_boundary
;
if
(
i
<
temp_left_boundary_vec
.
size
())
{
temp_road_boundary
.
left_boundary
=
temp_left_boundary_vec
[
i
];
...
...
@@ -267,7 +267,7 @@ bool HDMapInput::GetRoadBoundaryFilteredByJunctions(
void
HDMapInput
::
DownsamplePoints
(
const
base
::
PointDCloudPtr
&
raw_cloud_ptr
,
base
::
PointCloud
<
base
::
PointD
>*
polygon_ptr
,
in
t
min_points_num_for_sample
)
const
{
size_
t
min_points_num_for_sample
)
const
{
const
PointDCloud
&
raw_cloud
=
*
raw_cloud_ptr
;
unsigned
int
spt
=
0
;
double
acos_theta
=
0.0
;
...
...
@@ -386,7 +386,7 @@ bool HDMapInput::GetNearestLaneDirection(const base::PointD& pointd,
// double lane_heading
// = nearest_lane_trajectory.get_smooth_point(nearest_s).heading();
// *lane_direction = Eigen::Vector3d(cos(lane_heading), sin(lane_heading), 0);
//
return true;
return
true
;
}
bool
HDMapInput
::
GetSignalsFromHDMap
(
const
Eigen
::
Vector3d
&
pointd
,
...
...
modules/perception/map/hdmap/hdmap_input.h
浏览文件 @
3c5e4573
...
...
@@ -66,7 +66,7 @@ class HDMapInput {
void
DownsamplePoints
(
const
base
::
PointDCloudPtr
&
raw_cloud_ptr
,
base
::
PointCloud
<
base
::
PointD
>*
polygon_ptr
,
in
t
min_points_num_for_sample
=
15
)
const
;
size_
t
min_points_num_for_sample
=
15
)
const
;
void
SplitBoundary
(
const
base
::
PointCloud
<
base
::
PointD
>&
boundary_line
,
...
...
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