- 28 7月, 2017 6 次提交
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Yajia Zhang 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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- 27 7月, 2017 3 次提交
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由 Aaron Xiao 提交于
"reference line" has been moved to data_center in the following PR: https://github.com/ApolloAuto/apollo_dev/pull/61/files So we don't need to make this change any more. Just get reference line from current_frame and populate into trajectory debug info. This reverts commit 36eaa61e.
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Dong Li 提交于
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- 26 7月, 2017 13 次提交
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由 Dong Li 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
add dp_st_speed_config.pb.txt and st_boundary_config_file.pb.txt. enable QP_SPLINE_PATH_OPTIMIZER in conf.
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由 Dong Li 提交于
* remove namespace vehicle_state
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Dong Li 提交于
separate data producer and consumer.
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 lianglia-apollo 提交于
* fixed minor issues. * fixed apollo::planning::TrajectoryPoint issues. DO NOT KNOWN why it can still be compiled before... * fixed reference line constructor.
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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- 25 7月, 2017 6 次提交
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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- 22 7月, 2017 1 次提交
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由 Dong Li 提交于
* easier for coding * less error prone for building ST graph.
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- 21 7月, 2017 7 次提交
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
* Fixed some styling errors * Fixed planning styling issues * separate data-driven and timer-driven update logic * restored planning.proto for rosbag play. TODO: reference_line_decider * added more flags and error code for planning. * Fixed planning styling issues
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由 Dong Li 提交于
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