- 22 12月, 2017 10 次提交
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由 Dong Li 提交于
* change to use synchronize update vehicle state in pnc_map
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由 luoqi06 提交于
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由 YajiaZhang 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 xiaohuitu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
* but print an error message for every 10 seconds, incase the user really forget to provide prediction message
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由 Jiangtao Hu 提交于
* script: record meta info into all bags. * planning: add a gflag to protect nudge slowdown behavior.
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由 Dong Li 提交于
* use the earliest time when user presses 'd' * timestamp returned by rospy.Time.now() seems incorrect.
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- 21 12月, 2017 17 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 yangkairui 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
* planning: reduce traffic light stop distance to 0.2 m * planning: reduce minimum follow distance to 2m * tools: set the default
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由 Lei Wang 提交于
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由 Lei Wang 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
(1) Planning: improved the speed planning consistency by estimating speed limits with current speed. (2) bug fix in drivers. (#1913) * Planning: improved the speed planning consistency by estimating speed limits with current speed. * Drivers and Perception: bug fix. * Planning: consider close obstacles.
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Guowei Wan 提交于
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由 Guowei Wan 提交于
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由 lihao30 提交于
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由 Dong Li 提交于
line swing.
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由 Dong Li 提交于
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- 20 12月, 2017 13 次提交
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由 huiyujiang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 huiyujiang 提交于
* Perception: fix code style and timestamp issues
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由 Lei Wang 提交于
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由 Guowei Wan 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Qi Luo 提交于
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