提交 · 38ded8d6f06d3bbfa01f6c09d4eeb46b7abd207b · Pinoxchio / apollo

12 11月, 2019 21 次提交
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  planning: add Standby stage for emergency_stop scenario · 38ded8d6
  由 jmtao 提交于 11月 11, 2019
  
  38ded8d6
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  planning: add APPROACH stage for emergency_stop scenario · 23a59eb2
  由 jmtao 提交于 11月 11, 2019
  
  23a59eb2
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  planning: add emergency_stop scenario · 72454fdc
  由 jmtao 提交于 11月 11, 2019
  
  72454fdc
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  planning: add conf for emergency_stop scenario · 453b5e13
  由 jmtao 提交于 11月 11, 2019
  
  453b5e13
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  planning: update gflag for emergency_stop scenario · 7c7ca5a1
  由 jmtao 提交于 11月 11, 2019
  
  7c7ca5a1
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  planning: update proto for emergency_stop scenario · 8715be9d
  由 jmtao 提交于 11月 11, 2019
  
  8715be9d
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  Cyber: Fix lint issue. · c3566980
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 11, 2019
  
  c3566980
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  Cyber: Fix py_cyber unit test. · 912c2e5c
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 11, 2019
  
  912c2e5c
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  Cyber: Py_wrapper code clean. · 5103d4cb
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 11, 2019
  
  5103d4cb
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  Cyber: Merge py_node and py_init to py_cyber. · 99af4699
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 11, 2019
  
  99af4699
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  Cyber: Refactor and enable py_node_test. · 4b1cd573
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 11, 2019
  
  4b1cd573
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  Cyber: Implement cyber_node py3 wrapper. · 7d717dd3
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 11, 2019
  
  7d717dd3
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  Cyber: Rename cyber_node_wrap to py_node. · 3f7bd90f
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 11, 2019
  
  3f7bd90f
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  Cyber: Python code clean. · a54e7f70
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 11, 2019
  
  a54e7f70
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  clang format · 2e602533
  由 hugomatic 提交于 11月 08, 2019
  
  2e602533
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  add start/stop for audio. Better video start/stop · b5619ff0
  由 hugomatic 提交于 11月 08, 2019
  
  b5619ff0
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  Control: refactor Mrac controller initialization with ERROR STATUS · a3d37ef2
  由 kevin-y-wang 提交于 11月 08, 2019
  
  a3d37ef2
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  Robot: Code clean with clang-format. · 2ae93a3d
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 09, 2019
  
  2ae93a3d
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  Robot: Fix typos. · 500c5bb3
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 09, 2019
  
  500c5bb3
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  Robot: Remove trailing spaces. · a3ac160c
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 09, 2019
  
  a3ac160c
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  Robot: Refactor BUILD files. · e551a81c
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 09, 2019
  
  e551a81c
09 11月, 2019 9 次提交
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  planning: deprecate a gflag not in use · 6baf4f4a
  由 jmtao 提交于 11月 08, 2019
  
  6baf4f4a
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  Planning: add st boundary feasibility check · 1ef68f0a
  由 JasonZhou404 提交于 11月 07, 2019
  
  1ef68f0a
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  Planning: add an alternative in safety distance keeping in speed opt · 7af876f2
  由 JasonZhou404 提交于 11月 07, 2019
  
  7af876f2
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  Dreamview: optimize pull over drawing (#10151) · 016f0681
  由 Vivian Lin 提交于 11月 08, 2019
  
  016f0681
- S
  
  Planning: updated path_reuse conditions and total-path counting method · a006b57c
  由 sjiang2018 提交于 11月 08, 2019
  
  a006b57c
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  planning: deprecate a debug field in planning_internal · 9415cfc9
  由 jmtao 提交于 11月 08, 2019
  
  9415cfc9
- V
  
  Dreamview: DRIVABLE_REGION polygons on pnc monitor (#10148) · 8e1d9314
  由 Vivian Lin 提交于 11月 08, 2019
  
  8e1d9314
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  Dreamview: double check BMap is init with content · 43e3cc28
  由 unacao 提交于 11月 07, 2019
  
  43e3cc28
- S
  
  control: minor fixes in mrac controller · f5d07794
  由 sjiang2018 提交于 11月 07, 2019
  
  f5d07794
08 11月, 2019 10 次提交
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  Planning: minor bug fix in lane-change state tracking · dac62dfc
  由 JiaxuanXu 提交于 11月 07, 2019
  
  dac62dfc
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  Planning: ignore overtaken obstacles (with margin) if adc has higher right-of-road. · 4d7802bc
  由 panjiacheng 提交于 11月 07, 2019
  
  4d7802bc
- P
  
  Planning: record whether an st-obstacle starts at a adc's low road-right segment and related info. · 12e3e23a
  由 panjiacheng 提交于 11月 07, 2019
  
  12e3e23a
- P
  
  Planning: label low right-of-road segments. · 7f530866
  由 panjiacheng 提交于 11月 07, 2019
  
  7f530866
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  Prediction: move a gflag to a constant in prioritization · 96f2bab5
  由 kechxu 提交于 11月 07, 2019
  
  96f2bab5
- K
  
  Prediction: set caution within a certain distance and refactor the APIs in prioritization · a1cda728
  由 kechxu 提交于 11月 07, 2019
  
  a1cda728
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  planning: remove a redundant status from pull_over_status PlanningContext · 4487e147
  由 jmtao 提交于 11月 07, 2019
  
  4487e147
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  planning: combine duplicatted code · 22a51500
  由 jmtao 提交于 11月 07, 2019
  
  22a51500
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  Cyber: Avoid alias in headers. · 104a5978
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 07, 2019
  
  104a5978
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  Dreamview: update pullOver data source (#10137) · 7d3decfe
  由 Vivian Lin 提交于 11月 07, 2019
  
  7d3decfe

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