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7c7ca5a1
编写于
11月 11, 2019
作者:
J
jmtao
提交者:
Jiaming Tao
11月 11, 2019
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planning: update gflag for emergency_stop scenario
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8715be9d
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并排
Showing
2 changed file
with
5 addition
and
1 deletion
+5
-1
modules/planning/common/planning_gflags.cc
modules/planning/common/planning_gflags.cc
+4
-1
modules/planning/common/planning_gflags.h
modules/planning/common/planning_gflags.h
+1
-0
未找到文件。
modules/planning/common/planning_gflags.cc
浏览文件 @
7c7ca5a1
...
...
@@ -90,7 +90,10 @@ DEFINE_bool(enable_scenario_pull_over, false,
"enable pull-over scenario in planning"
);
DEFINE_bool
(
enable_scenario_emergency_pull_over
,
false
,
"enable pull-over-emregency scenario in planning"
);
"enable emregency-pull-over scenario in planning"
);
DEFINE_bool
(
enable_scenario_emergency_stop
,
false
,
"enable emregency-stop scenario in planning"
);
DEFINE_bool
(
enable_scenario_side_pass_multiple_parked_obstacles
,
true
,
"enable ADC to side-pass multiple parked obstacles without"
...
...
modules/planning/common/planning_gflags.h
浏览文件 @
7c7ca5a1
...
...
@@ -43,6 +43,7 @@ DECLARE_string(scenario_yield_sign_config_file);
DECLARE_bool
(
enable_scenario_bare_intersection
);
DECLARE_bool
(
enable_scenario_emergency_pull_over
);
DECLARE_bool
(
enable_scenario_emergency_stop
);
DECLARE_bool
(
enable_scenario_park_and_go
);
DECLARE_bool
(
enable_scenario_pull_over
);
DECLARE_bool
(
enable_scenario_stop_sign
);
...
...
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