提交 · 016f0681715c747633ceb2fa482360da1fc79118 · Pinoxchio / apollo

09 11月, 2019 6 次提交
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  Dreamview: optimize pull over drawing (#10151) · 016f0681
  由 Vivian Lin 提交于 11月 08, 2019
  
  016f0681
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  Planning: updated path_reuse conditions and total-path counting method · a006b57c
  由 sjiang2018 提交于 11月 08, 2019
  
  a006b57c
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  planning: deprecate a debug field in planning_internal · 9415cfc9
  由 jmtao 提交于 11月 08, 2019
  
  9415cfc9
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  Dreamview: DRIVABLE_REGION polygons on pnc monitor (#10148) · 8e1d9314
  由 Vivian Lin 提交于 11月 08, 2019
  
  8e1d9314
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  Dreamview: double check BMap is init with content · 43e3cc28
  由 unacao 提交于 11月 07, 2019
  
  43e3cc28
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  control: minor fixes in mrac controller · f5d07794
  由 sjiang2018 提交于 11月 07, 2019
  
  f5d07794
08 11月, 2019 27 次提交
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  Planning: minor bug fix in lane-change state tracking · dac62dfc
  由 JiaxuanXu 提交于 11月 07, 2019
  
  dac62dfc
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  Planning: ignore overtaken obstacles (with margin) if adc has higher right-of-road. · 4d7802bc
  由 panjiacheng 提交于 11月 07, 2019
  
  4d7802bc
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  Planning: record whether an st-obstacle starts at a adc's low road-right segment and related info. · 12e3e23a
  由 panjiacheng 提交于 11月 07, 2019
  
  12e3e23a
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  Planning: label low right-of-road segments. · 7f530866
  由 panjiacheng 提交于 11月 07, 2019
  
  7f530866
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  Prediction: move a gflag to a constant in prioritization · 96f2bab5
  由 kechxu 提交于 11月 07, 2019
  
  96f2bab5
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  Prediction: set caution within a certain distance and refactor the APIs in prioritization · a1cda728
  由 kechxu 提交于 11月 07, 2019
  
  a1cda728
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  planning: remove a redundant status from pull_over_status PlanningContext · 4487e147
  由 jmtao 提交于 11月 07, 2019
  
  4487e147
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  planning: combine duplicatted code · 22a51500
  由 jmtao 提交于 11月 07, 2019
  
  22a51500
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  Cyber: Avoid alias in headers. · 104a5978
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 07, 2019
  
  104a5978
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  Dreamview: update pullOver data source (#10137) · 7d3decfe
  由 Vivian Lin 提交于 11月 07, 2019
  
  7d3decfe
- U
  
  Dreamview: fix format string for unsigned int (#10134) · bdc7c389
  由 unacao 提交于 11月 07, 2019
  
  bdc7c389
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  Docker: Install python3-pip. · f3bb6028
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 07, 2019
  
  f3bb6028
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  Cyber: Add cyber_timer py3 example. · 1adf10ed
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 07, 2019
  
  1adf10ed
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  Cyber: Add cyber_timer py3 unit test. · 43ab7190
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 07, 2019
  
  43ab7190
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  Cyber: Add cyber_timer py3 module. · 7a9fbebf
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 07, 2019
  
  7a9fbebf
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  Cyber: Implement Python3 wrapper for cyber_timer. · 7a1b7d58
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 07, 2019
  
  7a1b7d58
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  Cyber: Rename cyber_timer_wrap.cc to py_timer.cc. · 7505a584
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 07, 2019
  
  7505a584
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  Prediction: deprecate direct dependencies on pose_container in prioritization · 5a38ced2
  由 kechxu 提交于 11月 07, 2019
  
  5a38ced2
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  planning: add RESUME CRUISE command to pad_message tool · 588b91e6
  由 jmtao 提交于 11月 07, 2019
  
  588b91e6
- J
  
  planning: detach pull_over_status proto from PlanningData proto · 6577f77e
  由 jmtao 提交于 11月 07, 2019
  
  6577f77e
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  planning: turn on smarter lane change · 45bf481e
  由 sjiang2018 提交于 11月 07, 2019
  
  45bf481e
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  Cyber: Add cyber_time usage example. · 36bdfa59
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 07, 2019
  
  36bdfa59
- X
  
  Cyber: Add cyber_time_py3 unit test. · 07e76a47
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 07, 2019
  
  07e76a47
- X
  
  Cyber: Add cyber_time py3 module. · 11db177e
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 07, 2019
  
  11db177e
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  Cyber: Implement Python3 wrapper for cyber_time. · 58ab4278
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 07, 2019
  
  58ab4278
- X
  
  Cyber: Rename cyber_time_wrap.cc to py_time.cc. · 270b37de
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 07, 2019
  
  270b37de
- X
  
  Cyber: Python wrapper code clean. · 0789860a
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 07, 2019
  
  0789860a
07 11月, 2019 7 次提交
- M
  
  paladin: simplify code and finish the latency monitor · 83e4e92e
  由 michael4338 提交于 11月 07, 2019
  
  83e4e92e
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  planning: combine pull_over status in PlanningContext for both PullOver and... · ee9ab05d
  由 jmtao 提交于 11月 06, 2019
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planning: combine pull_over status in PlanningContext for both PullOver and EmergencyPullOver scenarios to share
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  ee9ab05d
- J
  planning: update deciders and optimizers to share pull_over_status for both... · dd04fc88
  由 jmtao 提交于 11月 06, 2019
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planning: update deciders and optimizers to share pull_over_status for both PullOver and EmergencyPullOver scenarios
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  dd04fc88
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  Cyber: Implement py3_init test script. · 895e1029
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 06, 2019
  
  895e1029
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  Cyber: Implement python wrapper for py_init. · 7a37c8a5
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 06, 2019
  
  7a37c8a5
- X
  
  Cyber: Switch py_init unit test to Python3 version. · 161317d4
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 06, 2019
  
  161317d4
- X
  
  Cyber: Implement py_init wrapper for Python3. · 89fdac36
  由 Xiangquan Xiao 提交于 11月 06, 2019
  
  89fdac36

Pinoxchio / apollo 与 Fork 源项目一致

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