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28a4fba9
编写于
8月 30, 2017
作者:
D
Dong Li
提交者:
Jiangtao Hu
8月 31, 2017
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电子邮件补丁
差异文件
planning: added reset planning to allow unit tests more independent
上级
150a755f
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
6 addition
and
1 deletion
+6
-1
modules/planning/integration_tests/planning_test_base.cc
modules/planning/integration_tests/planning_test_base.cc
+1
-0
modules/planning/planning.cc
modules/planning/planning.cc
+5
-1
未找到文件。
modules/planning/integration_tests/planning_test_base.cc
浏览文件 @
28a4fba9
...
...
@@ -90,6 +90,7 @@ bool PlanningTestBase::SetUpAdapters() {
}
void
PlanningTestBase
::
SetUp
()
{
planning_
.
Stop
();
CHECK
(
SetUpAdapters
())
<<
"Failed to setup adapters"
;
planning_
.
Init
();
}
...
...
modules/planning/planning.cc
浏览文件 @
28a4fba9
...
...
@@ -215,7 +215,11 @@ void Planning::RunOnce() {
}
}
void
Planning
::
Stop
()
{}
void
Planning
::
Stop
()
{
last_publishable_trajectory_
.
Clear
();
frame_
.
reset
(
nullptr
);
planner_
.
reset
(
nullptr
);
}
common
::
Status
Planning
::
Plan
(
const
bool
is_on_auto_mode
,
const
double
current_time_stamp
,
...
...
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