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c51db421
编写于
4月 25, 2018
作者:
S
siyangy
提交者:
Liangliang Zhang
4月 25, 2018
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差异文件
Dreamview: mute unnecessary log
上级
1681c947
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
4 addition
and
2 deletion
+4
-2
modules/dreamview/backend/simulation_world/simulation_world_service.cc
...view/backend/simulation_world/simulation_world_service.cc
+4
-2
未找到文件。
modules/dreamview/backend/simulation_world/simulation_world_service.cc
浏览文件 @
c51db421
...
@@ -278,8 +278,10 @@ void SimulationWorldService::Update() {
...
@@ -278,8 +278,10 @@ void SimulationWorldService::Update() {
UpdateWithLatestObserved
(
"Planning"
,
AdapterManager
::
GetPlanning
());
UpdateWithLatestObserved
(
"Planning"
,
AdapterManager
::
GetPlanning
());
UpdateWithLatestObserved
(
"ControlCommand"
,
UpdateWithLatestObserved
(
"ControlCommand"
,
AdapterManager
::
GetControlCommand
());
AdapterManager
::
GetControlCommand
());
UpdateWithLatestObserved
(
"Navigation"
,
AdapterManager
::
GetNavigation
());
UpdateWithLatestObserved
(
"Navigation"
,
AdapterManager
::
GetNavigation
(),
UpdateWithLatestObserved
(
"RelativeMap"
,
AdapterManager
::
GetRelativeMap
());
FLAGS_use_navigation_mode
);
UpdateWithLatestObserved
(
"RelativeMap"
,
AdapterManager
::
GetRelativeMap
(),
FLAGS_use_navigation_mode
);
for
(
const
auto
&
kv
:
obj_map_
)
{
for
(
const
auto
&
kv
:
obj_map_
)
{
*
world_
.
add_object
()
=
kv
.
second
;
*
world_
.
add_object
()
=
kv
.
second
;
...
...
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