Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Pinoxchio
apollo
提交
b033fc44
A
apollo
项目概览
Pinoxchio
/
apollo
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
A
apollo
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
b033fc44
编写于
7月 20, 2017
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Yifei Jiang
7月 20, 2017
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
fix typo.
上级
f6170a66
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
1 addition
and
1 deletion
+1
-1
modules/planning/planner/em/em_planner.cc
modules/planning/planner/em/em_planner.cc
+1
-1
未找到文件。
modules/planning/planner/em/em_planner.cc
浏览文件 @
b033fc44
...
...
@@ -38,7 +38,7 @@ EMPlanner::EMPlanner() {}
bool
EMPlanner
::
MakePlan
(
const
TrajectoryPoint
&
start_point
,
std
::
vector
<
TrajectoryPoint
>*
discretized_trajectory
)
{
DataCenter
*
data_center
=
DataCenter
::
instance
();
//
Frame* frame = data_center->current_frame();
Frame
*
frame
=
data_center
->
current_frame
();
frame
->
set_planning_data
(
new
EMPlanningData
());
// frame->mutable_planning_data()->set_reference_line(reference_line);
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录