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7ce74a0e
编写于
12月 28, 2018
作者:
S
Shokoofeh Pourmehr
提交者:
Liangliang Zhang
12月 28, 2018
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差异文件
Fix typos in scenario header file
上级
f910fdb3
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并排
Showing
1 changed file
with
5 addition
and
3 deletion
+5
-3
modules/planning/scenarios/scenario.h
modules/planning/scenarios/scenario.h
+5
-3
未找到文件。
modules/planning/scenarios/scenario.h
浏览文件 @
7ce74a0e
...
...
@@ -60,7 +60,7 @@ class Scenario {
}
/**
* Each scenario should define its own stages object's creation
* Each scenario should define it
'
s own stages object's creation
* scenario will call stage's Stage::Process function following a configured
* order, The return value of Stage::Process function determines the
* transition from one stage to another.
...
...
@@ -68,7 +68,7 @@ class Scenario {
virtual
std
::
unique_ptr
<
Stage
>
CreateStage
(
const
ScenarioConfig
::
StageConfig
&
stage_config
)
=
0
;
// Each scenario should define it
'
s own transfer condition, i.e., when it
// Each scenario should define its own transfer condition, i.e., when it
// should allow to transfer from other scenario ot itself.
virtual
bool
IsTransferable
(
const
Scenario
&
other_scenario
,
const
common
::
TrajectoryPoint
&
ego_point
,
...
...
@@ -87,7 +87,9 @@ class Scenario {
virtual
void
Init
();
const
std
::
string
&
Name
()
const
;
const
std
::
string
&
GetMsg
()
const
{
return
msg_
;
}
const
std
::
string
&
GetMsg
()
const
{
return
msg_
;
}
protected:
ScenarioStatus
scenario_status_
=
STATUS_UNKNOWN
;
...
...
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