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2bcfc2e7
编写于
11月 09, 2018
作者:
J
JasonZhou404
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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操作
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电子邮件补丁
差异文件
Planning: OpenSpace: adolc install file
上级
ff1c0534
变更
3
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
3 changed file
with
3 addition
and
3 deletion
+3
-3
docker/build/installers/install_adolc.sh
docker/build/installers/install_adolc.sh
+1
-1
modules/planning/open_space/BUILD
modules/planning/open_space/BUILD
+1
-1
third_party/adolc.BUILD
third_party/adolc.BUILD
+1
-1
未找到文件。
docker/build/installers/install_adolc.sh
浏览文件 @
2bcfc2e7
...
@@ -25,7 +25,7 @@ wget https://www.coin-or.org/download/source/ADOL-C/ADOL-C-2.6.3.zip -O ADOL-C-2
...
@@ -25,7 +25,7 @@ wget https://www.coin-or.org/download/source/ADOL-C/ADOL-C-2.6.3.zip -O ADOL-C-2
unzip ADOL-C-2.6.3.zip
unzip ADOL-C-2.6.3.zip
pushd
ADOL-C-2.6.3
pushd
ADOL-C-2.6.3
./configure
--prefix
=
"/apollo/docker/build/installers/ADOL-C-2.6.3"
--enable-sparse
./configure
--prefix
=
"/apollo/docker/build/installers/ADOL-C-2.6.3"
--enable-sparse
ADD_CXXFLAGS
=
"-fPIC"
ADD_CFLAGS
=
"-fPIC"
ADD_FFLAGS
=
"-fPIC"
make
-j8
all
make
-j8
all
make
install
make
install
...
...
modules/planning/open_space/BUILD
浏览文件 @
2bcfc2e7
...
@@ -319,7 +319,7 @@ cc_binary(
...
@@ -319,7 +319,7 @@ cc_binary(
"ADOL-C_sparseNLP.hpp"
,
"ADOL-C_sparseNLP.hpp"
,
],
],
deps
=
[
deps
=
[
"@adolc
//:adolc
"
,
"@adolc"
,
"@ipopt"
,
"@ipopt"
,
],
],
)
)
...
...
third_party/adolc.BUILD
浏览文件 @
2bcfc2e7
...
@@ -5,7 +5,7 @@ licenses(["notice"])
...
@@ -5,7 +5,7 @@ licenses(["notice"])
cc_library(
cc_library(
name = "adolc",
name = "adolc",
includes = ["."],
includes = ["."],
copts = [ "
/usr/local/adolc/include
"],
copts = [ "
-fPIC
"],
linkopts = [
linkopts = [
"-L/usr/local/adolc/lib64 -ladolc",
"-L/usr/local/adolc/lib64 -ladolc",
],
],
...
...
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