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<p align="center">
  <img src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/160532560-34cf7a1f-d950-435e-90d2-4b0a679e5119.png" align="middle" width = "800" />
</p>

**飞桨目标检测开发套件，端到端地完成从训练到部署的全流程目标检测应用。**

<p align="center">
    <a href="./LICENSE"><img src="https://img.shields.io/badge/license-Apache%202-dfd.svg"></a>
    <a href="https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/releases"><img src="https://img.shields.io/github/v/release/PaddlePaddle/PaddleDetection?color=ffa"></a>
    <a href=""><img src="https://img.shields.io/badge/python-3.7+-aff.svg"></a>
    <a href=""><img src="https://img.shields.io/badge/os-linux%2C%20win%2C%20mac-pink.svg"></a>
    <a href="https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/stargazers"><img src="https://img.shields.io/github/stars/PaddlePaddle/PaddleDetection?color=ccf"></a>
</p>
</div>

<div  align="center">
  <img src="docs/images/ppdet.gif" width="800"/>

</div>

## <img src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/157793354-6e7f381a-0aa6-4bb7-845c-9acf2ecc05c3.png" width="20"/> 产品动态

- 🔥 **2022.3.24：PaddleDetection发布[release/2.4版本](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/release/2.4)**

  - 发布高精度云边一体SOTA目标检测模型[PP-YOLOE](configs/ppyoloe)，提供s/m/l/x版本，l版本COCO test2017数据集精度51.6%，V100预测速度78.1 FPS，支持混合精度训练，训练较PP-YOLOv2加速33%，全系列多尺度模型，满足不同硬件算力需求，可适配服务器、边缘端GPU及其他服务器端AI加速卡。
  - 发布边缘端和CPU端超轻量SOTA目标检测模型[PP-PicoDet增强版](configs/picodet)，精度提升2%左右，CPU预测速度提升63%，新增参数量0.7M的PicoDet-XS模型，提供模型稀疏化和量化功能，便于模型加速，各类硬件无需单独开发后处理模块，降低部署门槛。
  - 发布实时行人分析工具[PP-Human](deploy/pipeline)，支持行人跟踪、人流量统计、人体属性识别与摔倒检测四大能力，基于真实场景数据特殊优化，精准识别各类摔倒姿势，适应不同环境背景、光线及摄像角度。
  - 新增[YOLOX](configs/yolox)目标检测模型，支持nano/tiny/s/m/l/x版本，x版本COCO val2017数据集精度51.8%。

- 2021.11.03: PaddleDetection发布[release/2.3版本](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/release/2.3)

  - 发布轻量级检测特色模型⚡[PP-PicoDet](configs/picodet)，0.99m的参数量可实现精度30+mAP、速度150FPS。
  - 发布轻量级关键点特色模型⚡[PP-TinyPose](configs/keypoint/tiny_pose)，单人场景FP16推理可达122FPS、51.8AP，具有精度高速度快、检测人数无限制、微小目标效果好的优势。
  - 发布实时跟踪系统[PP-Tracking](deploy/pptracking)，覆盖单、多镜头下行人、车辆、多类别跟踪，对小目标、密集型特殊优化，提供人、车流量技术解决方案。
  - 新增[Swin Transformer](configs/faster_rcnn)，[TOOD](configs/tood)，[GFL](configs/gfl)目标检测模型。
  - 发布[Sniper](configs/sniper)小目标检测优化模型，发布针对EdgeBoard优化[PP-YOLO-EB](configs/ppyolo)模型。
  - 新增轻量化关键点模型[Lite HRNet](configs/keypoint)关键点模型并支持Paddle Lite部署。

- [更多版本发布](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/releases)

## <img title="" src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/157795569-9fc77c85-732f-4870-9be0-99a7fe2cff27.png" alt="" width="20"> 简介

**PaddleDetection**为基于飞桨PaddlePaddle的端到端目标检测套件，内置**30+模型算法**及**250+预训练模型**，覆盖**目标检测、实例分割、跟踪、关键点检测**等方向，其中包括**服务器端和移动端高精度、轻量级**产业级SOTA模型、冠军方案和学术前沿算法，并提供配置化的网络模块组件、十余种数据增强策略和损失函数等高阶优化支持和多种部署方案，在打通数据处理、模型开发、训练、压缩、部署全流程的基础上，提供丰富的案例及教程，加速算法产业落地应用。

<div  align="center">
  <img src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/157826886-2e101a71-25a2-42f5-bf5e-30a97be28f46.gif" width="800"/>
</div>

## <img src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/157799599-e6a66855-bac6-4e75-b9c0-96e13cb9612f.png" width="20"/> 特性

- **模型丰富**: 包含**目标检测**、**实例分割**、**人脸检测**、****关键点检测****、**多目标跟踪**等**250+个预训练模型**，涵盖多种**全球竞赛冠军**方案。
- **使用简洁**：模块化设计，解耦各个网络组件，开发者轻松搭建、试用各种检测模型及优化策略，快速得到高性能、定制化的算法。
- **端到端打通**: 从数据增强、组网、训练、压缩、部署端到端打通，并完备支持**云端**/**边缘端**多架构、多设备部署。
- **高性能**: 基于飞桨的高性能内核，模型训练速度及显存占用优势明显。支持FP16训练, 支持多机训练。

<div  align="center">
  <img src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/172783897-26a93368-d262-443c-a838-8f36bfd714e5.png" width="800"/>
</div>

## <img title="" src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/157800467-2a9946ad-30d1-49a9-b9db-ba33413d9c90.png" alt="" width="20"> 技术交流

- 如果你发现任何PaddleDetection存在的问题或者是建议, 欢迎通过[GitHub Issues](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/issues)给我们提issues。

- 欢迎加入PaddleDetection QQ、微信用户群（添加并回复小助手“检测”）

  <div align="center">
  <img src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/157800129-2f9a0b72-6bb8-4b10-8310-93ab1639253f.jpg"  width = "200" />  
  <img src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/160531099-9811bbe6-cfbb-47d5-8bdb-c2b40684d7dd.png"  width = "200" />  
  </div>

## <img src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/157827140-03ffaff7-7d14-48b4-9440-c38986ea378c.png" width="20"/> 套件结构概览

<table align="center">
  <tbody>
    <tr align="center" valign="bottom">
      <td>
        <b>Architectures</b>
      </td>
      <td>
        <b>Backbones</b>
      </td>
      <td>
        <b>Components</b>
      </td>
      <td>
        <b>Data Augmentation</b>
      </td>
    </tr>
    <tr valign="top">
      <td>
        <ul>
        <details><summary><b>Object Detection</b></summary>
          <ul>
            <li>Faster RCNN</li>
            <li>FPN</li>
            <li>Cascade-RCNN</li>
            <li>PSS-Det</li>
            <li>RetinaNet</li>
            <li>YOLOv3</li>  
            <li>PP-YOLOv1/v2</li>
            <li>PP-YOLO-Tiny</li>
            <li>PP-YOLOE</li>
            <li>YOLOX</li>
            <li>SSD</li>
            <li>CenterNet</li>
            <li>FCOS</li>  
            <li>TTFNet</li>
            <li>TOOD</li>
            <li>GFL</li>
            <li>PP-PicoDet</li>
            <li>DETR</li>
            <li>Deformable DETR</li>
            <li>Swin Transformer</li>
            <li>Sparse RCNN</li>
         </ul></details>
        <details><summary><b>Instance Segmentation</b></summary>
         <ul>
            <li>Mask RCNN</li>
            <li>Cascade Mask RCNN</li>
            <li>SOLOv2</li>
        </ul></details>
        <details><summary><b>Face Detection</b></summary>
        <ul>
            <li>BlazeFace</li>
        </ul></details>
        <details><summary><b>Multi-Object-Tracking</b></summary>
        <ul>
            <li>JDE</li>
            <li>FairMOT</li>
            <li>DeepSORT</li>
            <li>ByteTrack</li>
        </ul></details>
        <details><summary><b>KeyPoint-Detection</b></summary>
        <ul>
            <li>HRNet</li>
            <li>HigherHRNet</li>
            <li>Lite-HRNet</li>
            <li>PP-TinyPose</li>
        </ul></details>
      </ul>
      </td>
      <td>
        <details><summary><b>Details</b></summary>
        <ul>
          <li>ResNet(&vd)</li>
          <li>Res2Net(&vd)</li>
          <li>CSPResNet</li>
          <li>SENet</li>
          <li>Res2Net</li>
          <li>HRNet</li>
          <li>Lite-HRNet</li>
          <li>DarkNet</li>
          <li>CSPDarkNet</li>
          <li>MobileNetv1/v3</li>  
          <li>ShuffleNet</li>
          <li>GhostNet</li>
          <li>BlazeNet</li>
          <li>DLA</li>
          <li>HardNet</li>
          <li>LCNet</li>  
          <li>ESNet</li>  
          <li>Swin-Transformer</li>
        </ul></details>
      </td>
      <td>
        <details><summary><b>Common</b></summary>
          <ul>
            <li>Sync-BN</li>
            <li>Group Norm</li>
            <li>DCNv2</li>
            <li>EMA</li>
          </ul> </details>
        </ul>
        <details><summary><b>KeyPoint</b></summary>
          <ul>
            <li>DarkPose</li>
          </ul></details>
        </ul>
        <details><summary><b>FPN</b></summary>
          <ul>
            <li>BiFPN</li>
            <li>CSP-PAN</li>
            <li>Custom-PAN</li>
            <li>ES-PAN</li>
            <li>HRFPN</li>
          </ul> </details>
        </ul>  
        <details><summary><b>Loss</b></summary>
          <ul>
            <li>Smooth-L1</li>
            <li>GIoU/DIoU/CIoU</li>  
            <li>IoUAware</li>
            <li>Focal Loss</li>
            <li>CT Focal Loss</li>
            <li>VariFocal Loss</li>
          </ul> </details>
        </ul>  
        <details><summary><b>Post-processing</b></summary>
          <ul>
            <li>SoftNMS</li>
            <li>MatrixNMS</li>  
          </ul> </details>  
        </ul>
        <details><summary><b>Speed</b></summary>
          <ul>
            <li>FP16 training</li>
            <li>Multi-machine training </li>  
          </ul> </details>  
        </ul>  
      </td>
      <td>
        <details><summary><b>Details</b></summary>
        <ul>
          <li>Resize</li>  
          <li>Lighting</li>  
          <li>Flipping</li>  
          <li>Expand</li>
          <li>Crop</li>
          <li>Color Distort</li>  
          <li>Random Erasing</li>  
          <li>Mixup </li>
          <li>AugmentHSV</li>
          <li>Mosaic</li>
          <li>Cutmix </li>
          <li>Grid Mask</li>
          <li>Auto Augment</li>  
          <li>Random Perspective</li>  
        </ul> </details>  
      </td>  
    </tr>

</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## <img src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/157801371-9a9a8c65-1690-4123-985a-e0559a7f9494.png" width="20"/> 模型性能概览

<details>
<summary><b> 云端模型性能对比</b></summary>

各模型结构和骨干网络的代表模型在COCO数据集上精度mAP和单卡Tesla V100上预测速度(FPS)对比图。

<div align="center">
  <img src="docs/images/fps_map.png" />
</div>

**说明：**

- `CBResNet`为`Cascade-Faster-RCNN-CBResNet200vd-FPN`模型，COCO数据集mAP高达53.3%
- `Cascade-Faster-RCNN`为`Cascade-Faster-RCNN-ResNet50vd-DCN`，PaddleDetection将其优化到COCO数据mAP为47.8%时推理速度为20FPS
- `PP-YOLO`在COCO数据集精度45.9%，Tesla V100预测速度72.9FPS，精度速度均优于[YOLOv4](https://arxiv.org/abs/2004.10934)
- `PP-YOLO v2`是对`PP-YOLO`模型的进一步优化，在COCO数据集精度49.5%，Tesla V100预测速度68.9FPS
- `PP-YOLOE`是对`PP-YOLO v2`模型的进一步优化，在COCO数据集精度51.6%，Tesla V100预测速度78.1FPS
- [`YOLOX`](configs/yolox)和[`YOLOv5`](https://github.com/nemonameless/PaddleDetection_YOLOv5/tree/main/configs/yolov5)均为基于PaddleDetection复现算法
- 图中模型均可在[模型库](#模型库)中获取

</details>

<details>
<summary><b> 移动端模型性能对比</b></summary>

各移动端模型在COCO数据集上精度mAP和高通骁龙865处理器上预测速度(FPS)对比图。

<div align="center">
  <img src="docs/images/mobile_fps_map.png" width=600/>
</div>

**说明：**

- 测试数据均使用高通骁龙865(4\*A77 + 4\*A55)处理器batch size为1, 开启4线程测试，测试使用NCNN预测库，测试脚本见[MobileDetBenchmark](https://github.com/JiweiMaster/MobileDetBenchmark)
- [PP-PicoDet](configs/picodet)及[PP-YOLO-Tiny](configs/ppyolo)为PaddleDetection自研模型，其余模型PaddleDetection暂未提供

</details>

## <img src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/157829890-a535b8a6-631c-4c87-b861-64d4b32b2d6a.png" width="20"/> 模型库

<details>
<summary><b> 1. 通用检测</b></summary>

#### [PP-YOLOE](./configs/ppyoloe)系列 推荐场景：Nvidia V100, T4等云端GPU和Jetson系列等边缘端设备

| 模型名称       | COCO精度（mAP） | V100 TensorRT FP16速度(FPS) | 配置文件                                                  | 模型下载                                                                                 |
|:---------- |:-----------:|:-------------------------:|:-----------------------------------------------------:|:------------------------------------------------------------------------------------:|
| PP-YOLOE-s | 42.7        | 333.3                     | [链接](configs/ppyoloe/ppyoloe_crn_l_300e_coco.yml)     | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/ppyoloe_crn_l_300e_coco.pdparams)      |
| PP-YOLOE-m | 48.6        | 208.3                     | [链接](configs/ppyolo/ppyolo_r50vd_dcn_2x_coco.yml)     | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/ppyolo_r50vd_dcn_2x_coco.pdparams)     |
| PP-YOLOE-l | 50.9        | 149.2                     | [链接](configs/ppyolo/ppyolov2_r50vd_dcn_365e_coco.yml) | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/ppyolov2_r50vd_dcn_365e_coco.pdparams) |
| PP-YOLOE-x | 51.9        | 95.2                      | [链接](configs/ppyolo/ppyolov2_r50vd_dcn_365e_coco.yml) | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/ppyolov2_r50vd_dcn_365e_coco.pdparams) |

#### [PP-PicoDet](./configs/picodet)系列 推荐场景：ARM CPU(RK3399, 树莓派等) 和NPU(比特大陆，晶晨等)移动端芯片和x86 CPU设备

| 模型名称       | COCO精度（mAP） | 骁龙865 四线程速度(ms) | 配置文件                                                | 模型下载                                                                              |
|:---------- |:-----------:|:---------------:|:---------------------------------------------------:|:---------------------------------------------------------------------------------:|
| PicoDet-XS | 23.5        | 7.81            | [链接](configs/picodet/picodet_xs_320_coco_lcnet.yml) | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/picodet_xs_320_coco_lcnet.pdparams) |
| PicoDet-S  | 29.1        | 9.56            | [链接](configs/picodet/picodet_s_320_coco_lcnet.yml)  | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/picodet_s_320_coco_lcnet.pdparams)  |
| PicoDet-M  | 34.4        | 17.68           | [链接](configs/picodet/picodet_m_320_coco_lcnet.yml)  | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/picodet_m_320_coco_lcnet.pdparams)  |
| PicoDet-L  | 36.1        | 25.21           | [链接](configs/picodet/picodet_l_320_coco_lcnet.yml)  | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/picodet_l_320_coco_lcnet.pdparams)  |

#### 前沿检测算法

| 模型名称                                                               | COCO精度（mAP） | V100 TensorRT FP16速度(FPS) | 配置文件                                                                                                         | 模型下载                                                                       |
|:------------------------------------------------------------------ |:-----------:|:-------------------------:|:------------------------------------------------------------------------------------------------------------:|:--------------------------------------------------------------------------:|
| [YOLOX-l](configs/yolox)                                           | 50.1        | 107.5                     | [链接](configs/yolox/yolox_l_300e_coco.yml)                                                                    | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/yolox_l_300e_coco.pdparams)  |
| [YOLOv5-l](https://github.com/nemonameless/PaddleDetection_YOLOv5) | 48.6        | 136.0                     | [链接](https://github.com/nemonameless/PaddleDetection_YOLOv5/blob/main/configs/yolov5/yolov5_l_300e_coco.yml) | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/yolov5_l_300e_coco.pdparams) |

#### 其他通用检测模型 [文档链接](docs/MODEL_ZOO_cn.md)

</details>

<details>
<summary><b> 2. 实例分割</b></summary>

| 模型名称              | 模型简介         | 推荐场景 | COCO精度(mAP)                      | 配置文件                                                                  | 模型下载                                                                                              |
|:----------------- |:------------ |:---- |:--------------------------------:|:---------------------------------------------------------------------:|:-------------------------------------------------------------------------------------------------:|
| Mask RCNN         | 两阶段实例分割算法    | 云边端  | box AP: 41.4 <br/> mask AP: 37.5 | [链接](configs/mask_rcnn/mask_rcnn_r50_vd_fpn_2x_coco.yml)              | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mask_rcnn_r50_vd_fpn_2x_coco.pdparams)              |
| Cascade Mask RCNN | 两阶段实例分割算法    | 云边端  | box AP: 45.7 <br/> mask AP: 39.7 | [链接](configs/mask_rcnn/cascade_mask_rcnn_r50_vd_fpn_ssld_2x_coco.yml) | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/cascade_mask_rcnn_r50_vd_fpn_ssld_2x_coco.pdparams) |
| SOLOv2            | 轻量级单阶段实例分割算法 | 云边端  | mask AP: 38.0                    | [链接](configs/solov2/solov2_r50_fpn_3x_coco.yml)                       | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/solov2_r50_fpn_3x_coco.pdparams)                    |

</details>

<details>
<summary><b> 3. 关键点检测</b></summary>

| 模型名称                                        | 模型简介                                                             | 推荐场景                               | COCO精度（AP） | 速度                      | 配置文件                                                    | 模型下载                                                                                    |
|:------------------------------------------- |:---------------------------------------------------------------- |:---------------------------------- |:----------:|:-----------------------:|:-------------------------------------------------------:|:---------------------------------------------------------------------------------------:|
| HRNet-w32 + DarkPose                        | <div style="width: 130pt">top-down 关键点检测算法<br/>输入尺寸384x288</div> | <div style="width: 50pt">云边端</div> | 78.3       | T4 TensorRT FP16 2.96ms | [链接](configs/keypoint/hrnet/dark_hrnet_w32_384x288.yml) | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/keypoint/dark_hrnet_w32_384x288.pdparams) |
| HRNet-w32 + DarkPose                        | top-down 关键点检测算法<br/>输入尺寸256x192                                 | 云边端                                | 78.0       | T4 TensorRT FP16 1.75ms | [链接](configs/keypoint/hrnet/dark_hrnet_w32_256x192.yml) | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/keypoint/dark_hrnet_w32_256x192.pdparams) |
| [PP-TinyPose](./configs/keypoint/tiny_pose) | 轻量级关键点算法<br/>输入尺寸256x192                                         | 移动端                                | 68.8       | 骁龙865 四线程 6.30ms        | [链接](configs/keypoint/tiny_pose/tinypose_256x192.yml)   | [下载地址](https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/keypoint/tinypose_256x192.pdparams)    |
| [PP-TinyPose](./configs/keypoint/tiny_pose) | 轻量级关键点算法<br/>输入尺寸128x96                                          | 移动端                                | 58.1       | 骁龙865 四线程 2.37ms        | [链接](configs/keypoint/tiny_pose/tinypose_128x96.yml)    | [下载地址](https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/keypoint/tinypose_128x96.pdparams)     |

#### 其他关键点检测模型 [文档链接](configs/keypoint)

</details>

<details>
<summary><b> 4. 多目标跟踪PP-Tracking </b></summary>

| 模型名称      | 模型简介                     | 推荐场景                               | 精度                     | 配置文件                                                                  | 模型下载                                                                                              |
|:--------- |:------------------------ |:---------------------------------- |:----------------------:|:---------------------------------------------------------------------:|:-------------------------------------------------------------------------------------------------:|
| DeepSORT  | SDE多目标跟踪算法 检测、ReID模型相互独立 | <div style="width: 50pt">云边端</div> | MOT-17 half val:  66.9 | [链接](configs/mot/deepsort/deepsort_jde_yolov3_pcb_pyramid.yml)        | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/deepsort/deepsort_pcb_pyramid_r101.pdparams)    |
| ByteTrack | SDE多目标跟踪算法 仅包含检测模型       | 云边端                                | MOT-17 half val:  77.3 | [链接](configs/mot/bytetrack/detector/yolox_x_24e_800x1440_mix_det.yml) | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/deepsort/yolox_x_24e_800x1440_mix_det.pdparams) |
| JDE       | JDE多目标跟踪算法 多任务联合学习方法     | 云边端                                | MOT-16 test: 64.6      | [链接](configs/mot/jde/jde_darknet53_30e_1088x608.yml)                  | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/jde_darknet53_30e_1088x608.pdparams)            |
| FairMOT   | JDE多目标跟踪算法 多任务联合学习方法     | 云边端                                | MOT-16 test: 75.0      | [链接](configs/mot/fairmot/fairmot_dla34_30e_1088x608.yml)              | [下载地址](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/fairmot_dla34_30e_1088x608.pdparams)            |

#### 其他多目标跟踪模型 [文档链接](configs/mot)

</details>

<details>
<summary><b> 5. 产业级实时行人分析工具</b></summary>


| 功能\模型                     | 目标检测                                                                                   | 多目标跟踪                                                                                  | 属性识别                                                                                      | 关键点检测                                                                                     | 行为识别                                                              | ReID                                                                   |
|:------------------------- |:-------------------------------------------------------------------------------------- |:-------------------------------------------------------------------------------------- |:-----------------------------------------------------------------------------------------:|:-----------------------------------------------------------------------------------------:|:-----------------------------------------------------------------:|:----------------------------------------------------------------------:|
| 行人检测                      | [✅](https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/pipeline/mot_ppyoloe_l_36e_pipeline.zip) |                                                                                        |                                                                                           |                                                                                           |                                                                   |                                                                        |
| 行人跟踪                      |                                                                                        | [✅](https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/pipeline/mot_ppyoloe_l_36e_pipeline.zip) |                                                                                           |                                                                                           |                                                                   |                                                                        |
| 属性识别（图片）                  | [✅](https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/pipeline/mot_ppyoloe_l_36e_pipeline.zip) |                                                                                        | [✅](https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/pipeline/strongbaseline_r50_30e_pa100k.zip) |                                                                                           |                                                                   |                                                                        |
| 属性识别（视频）                  |                                                                                        | [✅](https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/pipeline/mot_ppyoloe_l_36e_pipeline.zip) |                                                                                           |                                                                                           |                                                                   |                                                                        |
| 摔倒检测                      |                                                                                        | [✅](https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/pipeline/mot_ppyoloe_l_36e_pipeline.zip) |                                                                                           | [✅](https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/pipeline/strongbaseline_r50_30e_pa100k.zip) | [✅](https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/pipeline/STGCN.zip) |                                                                        |
| 跨镜跟踪                      |                                                                                        | [✅](https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/pipeline/mot_ppyoloe_l_36e_pipeline.zip) |                                                                                           |                                                                                           |                                                                   | [✅](https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/pipeline/reid_model.zip) |
| **模型精度**                  | **mAP 56.3**                                                                           | **MOTA 72.0**                                                                          | **mA 94.86**                                                                              | **AP 87.1**                                                                               | **AP 96.43**                                                      | **mAP 98.8**                                                           |
| **T4 TensorRT FP16 预测速度** | **28.0ms**                                                                             | **33.1ms**                                                                             | **单人2ms**                                                                                 | **单人2.9ms**                                                                               | **单人2.7ms**                                                       | **单人1.5ms**                                                            |


**点击“ ✅ ”即可下载对应模型**

详细信息参考[文档](deploy/pipeline)

</details>


## <img src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/157828296-d5eb0ccb-23ea-40f5-9957-29853d7d13a9.png" width="20"/> 文档教程

### 入门教程

- [安装说明](docs/tutorials/INSTALL_cn.md)
- [快速体验](docs/tutorials/QUICK_STARTED_cn.md)
- [数据准备](docs/tutorials/data/README.md)
- [PaddleDetection全流程使用](docs/tutorials/GETTING_STARTED_cn.md)
- [自定义数据训练](docs/tutorials/CustomizeDataTraining.md)
- [FAQ/常见问题汇总](docs/tutorials/FAQ)

### 进阶教程

- 参数配置

  - [RCNN参数说明](docs/tutorials/config_annotation/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco_annotation.md)
  - [PP-YOLO参数说明](docs/tutorials/config_annotation/ppyolo_r50vd_dcn_1x_coco_annotation.md)

- 模型压缩(基于[PaddleSlim](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleSlim))

  - [剪裁/量化/蒸馏教程](configs/slim)

- [推理部署](deploy/README.md)

  - [模型导出教程](deploy/EXPORT_MODEL.md)
  - [Paddle Inference部署](deploy/README.md)
    - [Python端推理部署](deploy/python)
    - [C++端推理部署](deploy/cpp)
  - [Paddle-Lite部署](deploy/lite)
  - [Paddle Serving部署](deploy/serving)
  - [ONNX模型导出](deploy/EXPORT_ONNX_MODEL.md)
  - [推理benchmark](deploy/BENCHMARK_INFER.md)

- 进阶开发

  - [数据处理模块](docs/advanced_tutorials/READER.md)
  - [新增检测模型](docs/advanced_tutorials/MODEL_TECHNICAL.md)
  - 二次开发教程
    - [目标检测](docs/advanced_tutorials/customization/detection.md)
    - [关键点检测](docs/advanced_tutorials/customization/keypoint_detection.md)
    - [多目标跟踪](docs/advanced_tutorials/customization/mot.md)
    - [行为识别](docs/advanced_tutorials/customization/action.md)
    - [属性识别](docs/advanced_tutorials/customization/attribute.md)

### 课程专栏

- **【理论基础】[目标检测7日打卡营](https://aistudio.baidu.com/aistudio/education/group/info/1617)：** 目标检测任务综述、RCNN系列目标检测算法详解、YOLO系列目标检测算法详解、PP-YOLO优化策略与案例分享、AnchorFree系列算法介绍和实践

- **【产业实践】[AI快车道产业级目标检测技术与应用](https://aistudio.baidu.com/aistudio/education/group/info/23670)：** 目标检测超强目标检测算法矩阵、实时行人分析系统PP-Human、目标检测产业应用全流程拆解与实践

- **【行业特色】2022.3.26 [智慧城市行业七日课](https://aistudio.baidu.com/aistudio/education/group/info/25620)：** 城市规划、城市治理、智慧政务、交通管理、社区治理

### [产业实践范例教程](./industrial_tutorial/README_cn.md)

- [基于PP-PicoDet增强版的路面垃圾检测](https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/3846170?channelType=0&channel=0)

- [基于PP-PicoDet的通信塔识别及Android端部署](https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/3561097)

- [基于Faster-RCNN的瓷砖表面瑕疵检测](https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/2571419)

- [基于PaddleDetection的PCB瑕疵检测](https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/2367089)

- [基于FairMOT实现人流量统计](https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/2421822)

- [基于YOLOv3实现跌倒检测 ](https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/2500639)

- [基于人体关键点检测的合规检测](https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/4061642?contributionType=1)

- [打架识别](https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/4086987?contributionType=1)

## <img title="" src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/157836473-1cf451fa-f01f-4148-ba68-b6d06d5da2f9.png" alt="" width="20"> 应用案例

- [安卓健身APP](https://github.com/zhiboniu/pose_demo_android)
- [多目标跟踪系统GUI可视化界面](https://github.com/yangyudong2020/PP-Tracking_GUi)

## <img src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/160552806-496dc3ba-beb6-4623-8e26-44416b5848bf.png" width="25"/> 第三方教程推荐

- [PaddleDetection在Windows下的部署(一)](https://zhuanlan.zhihu.com/p/268657833)
- [PaddleDetection在Windows下的部署(二)](https://zhuanlan.zhihu.com/p/280206376)
- [Jetson Nano上部署PaddleDetection经验分享](https://zhuanlan.zhihu.com/p/319371293)
- [安全帽检测YOLOv3模型在树莓派上的部署](https://github.com/PaddleCV-FAQ/PaddleDetection-FAQ/blob/main/Lite%E9%83%A8%E7%BD%B2/yolov3_for_raspi.md)
- [使用SSD-MobileNetv1完成一个项目--准备数据集到完成树莓派部署](https://github.com/PaddleCV-FAQ/PaddleDetection-FAQ/blob/main/Lite%E9%83%A8%E7%BD%B2/ssd_mobilenet_v1_for_raspi.md)

## <img src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/157835981-ef6057b4-6347-4768-8fcc-cd07fcc3d8b0.png" width="20"/> 版本更新

版本更新内容请参考[版本更新文档](docs/CHANGELOG.md)

## <img title="" src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/157835345-f5d24128-abaf-4813-b793-d2e5bdc70e5a.png" alt="" width="20"> 许可证书

本项目的发布受[Apache 2.0 license](LICENSE)许可认证。

## <img src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/157835796-08d4ffbc-87d9-4622-89d8-cf11a44260fc.png" width="20"/> 贡献代码

我们非常欢迎你可以为PaddleDetection提供代码，也十分感谢你的反馈。

- 感谢[Mandroide](https://github.com/Mandroide)清理代码并且统一部分函数接口。
- 感谢[FL77N](https://github.com/FL77N/)贡献`Sparse-RCNN`模型。
- 感谢[Chen-Song](https://github.com/Chen-Song)贡献`Swin Faster-RCNN`模型。
- 感谢[yangyudong](https://github.com/yangyudong2020), [hchhtc123](https://github.com/hchhtc123) 开发PP-Tracking GUI界面
- 感谢[Shigure19](https://github.com/Shigure19) 开发PP-TinyPose健身APP
- 感谢[manangoel99](https://github.com/manangoel99)贡献Wandb可视化方式

## <img src="https://user-images.githubusercontent.com/48054808/157835276-9aab9d1c-1c46-446b-bdd4-5ab75c5cfa48.png" width="20"/> 引用

```
@misc{ppdet2019,
title={PaddleDetection, Object detection and instance segmentation toolkit based on PaddlePaddle.},
author={PaddlePaddle Authors},
howpublished = {\url{https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection}},
year={2019}
}
```