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28e8a99c
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2月 15, 2023
作者:
L
lidanyang16
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<lidanyang16@huawei.com>--amend
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N
lidanyang16
<
lidanyang16@huawei.com
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1
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1 changed file
with
6 addition
and
6 deletion
+6
-6
sensors/sensor_standard/src/main/js/test/SensorOnOffTest.test_newSensorGeomagnetic.js
...main/js/test/SensorOnOffTest.test_newSensorGeomagnetic.js
+6
-6
未找到文件。
sensors/sensor_standard/src/main/js/test/SensorOnOffTest.test_newSensorGeomagnetic.js
浏览文件 @
28e8a99c
...
...
@@ -2916,7 +2916,7 @@ describe("SensorJsTest_sensor_60", function () {
*/
it
(
'
Sensor_TransformCoordinateSystem_001
'
,
0
,
async
function
(
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)
{
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.
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(
"
---------------------------Sensor_TransformCoordinateSystem_001----------------------------------
"
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sensor
.
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([
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,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
],
{
'
axisX
'
:
1
,
'
axisY
'
:
2
},
(
error
,
data
)
=>
{
sensor
.
transformRotationMatrix
([
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
],
{
'
x
'
:
1
,
'
y
'
:
2
},
(
error
,
data
)
=>
{
if
(
error
)
{
console
.
info
(
'
Sensor_TransformCoordinateSystem_001 failed
'
);
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(
false
).
assertTrue
();
...
...
@@ -2936,7 +2936,7 @@ describe("SensorJsTest_sensor_60", function () {
it
(
'
Sensor_TransformCoordinateSystem_002
'
,
0
,
async
function
(
done
)
{
console
.
info
(
"
---------------------------Sensor_TransformCoordinateSystem_002----------------------------------
"
);
sensor
.
transformRotationMatrix
([
3.40282
e
+
38
,
3.40282
e
+
38
,
3.40282
e
+
38
,
3.40282
e
+
38
,
3.40282
e
+
38
,
3.40282
e
+
38
,
3.40282
e
+
38
,
3.40282
e
+
38
,
3.40282
e
+
38
],
{
'
axisX
'
:
1
,
'
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'
:
2
},
(
error
,
data
)
=>
{
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,
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e
+
38
,
3.40282
e
+
38
,
3.40282
e
+
38
,
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e
+
38
],
{
'
x
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:
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(
error
,
data
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=>
{
if
(
error
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{
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.
info
(
'
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'
);
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(
false
).
assertTrue
();
...
...
@@ -2955,7 +2955,7 @@ describe("SensorJsTest_sensor_60", function () {
*/
it
(
"
Sensor_TransformCoordinateSystem_003
"
,
0
,
async
function
(
done
)
{
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.
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(
"
---------------------------Sensor_TransformCoordinateSystem_003----------------------------------
"
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sensor
.
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([
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
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],
{
'
axisX
'
:
1
,
'
axisY
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:
2
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then
((
data
)
=>
{
sensor
.
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([
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
,
1.5
],
{
'
x
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:
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'
y
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:
2
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then
((
data
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for
(
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;
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<
data
.
length
;
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++
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{
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.
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"
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"
+
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+
"
] =
"
+
data
[
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(
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i
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(
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[
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][
i
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...
...
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it
(
"
Sensor_TransformCoordinateSystem_004
"
,
0
,
async
function
(
done
)
{
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.
info
(
"
---------------------------Sensor_TransformCoordinateSystem_004----------------------------------
"
);
sensor
.
transformRotationMatrix
([
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e
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39
,
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e
+
39
,
3.40282
e
+
39
,
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e
+
39
,
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,
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,
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e
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,
3.40282
e
+
39
,
3.40282
e
+
39
],{
'
axisX
'
:
1
,
'
axisY
'
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3
}).
then
((
data
)
=>
{
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e
+
39
,
3.40282
e
+
39
,
3.40282
e
+
39
,
3.40282
e
+
39
],{
'
x
'
:
1
,
'
y
'
:
3
}).
then
((
data
)
=>
{
for
(
var
i
=
0
;
i
<
data
.
length
;
i
++
)
{
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.
info
(
"
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"
+
i
+
"
] =
"
+
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[
i
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(
data
[
i
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assertEqual
(
transformCoordinateSystemResult
[
2
][
i
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...
...
@@ -3093,7 +3093,7 @@ describe("SensorJsTest_sensor_60", function () {
console
.
info
(
'
Sensor_TransformCoordinateSystem_008 start
'
)
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([
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,
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,
0.0
,
0.0
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0.0
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{
'
axisX
'
:
1
,
'
axisY
'
:
1
}).
then
((
data
)
=>
{
{
'
x
'
:
1
,
'
y
'
:
1
}).
then
((
data
)
=>
{
console
.
info
(
"
Sensor_TransformCoordinateSystem_009
"
+
data
)
expect
(
true
).
assertfalse
()
done
()
...
...
@@ -3119,7 +3119,7 @@ describe("SensorJsTest_sensor_60", function () {
console
.
info
(
'
Sensor_TransformCoordinateSystem_010 start
'
)
try
{
sensor
.
transformRotationMatrix
([
0.0
,
0.0
,
0.0
,
0.0
,
0.0
,
0.0
,
0.0
,
0.0
,
0.0
],
{
'
axisX
'
:
1
,
'
axisY
'
:
1
},
(
error
,
data
)
=>
{
{
'
x
'
:
1
,
'
y
'
:
1
},
(
error
,
data
)
=>
{
if
(
error
)
{
console
.
info
(
'
Sensor_TransformCoordinateSystem_010 failed
'
);
expect
(
false
).
assertTrue
();
...
...
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