方案描述：
   和L0保持一致，上层通过proc文件系统操作：
   power_mode  支持的低功耗模式，通过对该文件进行write操作可以设置低功耗模式
   power_count powermanager模块通过对该文件操作，和内核进行交互，简要流程如下：
     while (1) {
       open  // 打开该文件
       read  // 使powermanager低功耗任务常阻塞，当系统无任何模块持锁时，会唤醒该任务
       write // 进行低功耗流程
       close // 关闭该文件
     }
   power_lock    write该文件，持锁
   power_unlock  writw该文件，释放锁

Close #I4JSO

Change-Id: I73fcdeeb5e2039484b3351a81b46a0892b349fe9
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>

变量readTasks应该为readyTasks；函数OsSchedTaskSwicth应该为OsSchedTaskSwitch；其他拼写错误。

close #I4GFJ7
Signed-off-by: Nkenneth <zhushangyuan@huawei.com>

LosTaskCB 中 字段waitFlag 用于专门记录任务被阻塞的原因，与ipcStatus 功能重复
Close #I4FVHK
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ie0998b987ba6e1db050596dec3b359e73ca47686

        1.【需求描述】
            L0~L1 支持Trace，提供两种工作模式：在线模式、离线缓存模式， 用于按时间线追踪系统事件，如任务切换、中断、ipc等。
        2.【方案描述】
            L0:
            (1).在内核模块预置静态代码桩
            (2).触发桩后，收集系统上下文信息
            (3).离线模式则写入内存，用户可通过dump导出；
            (4).在线模式通过pipeline对接IDE进行可视化解析和展示；
            L1:
            新增trace字符设备，位于"/dev/trace",通过对设备节点的read\write\ioctl，实现用户态trace；

        BREAKING CHANGE:
        1.新增一系列trace的对外API，位于los_trace.h中.
        LOS_TRACE_EASY简易插桩
        LOS_TRACE标准插桩
        LOS_TraceInit配置Trace缓冲区的地址和大小
        LOS_TraceStart开启事件记录
        LOS_TraceStop停止事件记录
        LOS_TraceRecordDump输出Trace缓冲区数据
        LOS_TraceRecordGet获取Trace缓冲区的首地址
        LOS_TraceReset清除Trace缓冲区中的事件
        LOS_TraceEventMaskSet设置事件掩码，仅记录某些模块的事件
        LOS_TraceHwiFilterHookReg注册过滤特定中断号事件的钩子函数

        Close #I46WA0
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

Change-Id: I6a8e64794c4852f2c2980993a06180e09ec6ee0d

初始化调度时间不以g_sysSchedStartTime是否为0为界限，而以g_sysSchedStartTime是否为64位最大值
为界限，避免特殊以下场景：调度开启时系统时间为0，导致初始化的g_sysSchedStartTime还是0，导致
调度启动后获取的调度时间轴始终为0.
Close  #I45HP5
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I5272c79f06b53361ee7b931081d3a3276db59073

方案描述：
    1.周期软件定时器超时添加一个startTime字段，用于记录当前软件定时器的开始计时的时间，
    在定时器响应时，开始时间修改为上一次响应的结束时间(消除了中断执行时间对软件定时器
    的影响)。
    2.在执行tick中断的过程当中，持有tick动态计算锁，保证在该过程中不会触发tick周期
    的计算，在tick中断结束时统一计算设置。 --- 提升tick中断的执行效率
    3.在设置tick周期时，减掉tick中断执行的时间，减小周期动态化带来的时间误差
    4.新增LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI配置宏，用于配置tick中断的最小响应精度
Close #I43UQJ
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Icd1159a1890046b13602b7a18dcd6234d5c61a89

Close #I446CX
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I49e80ffe1a7b579b82aaf45f599623b287eb8e98

LiteOS_a中有部分配置宏进行了重复冗余定义，导致当头文件未被包含时，极易引入错误，
故对menuconfig配置宏进行统一处理，均使用#ifdef/#ifndef作为预编译判断方式

Close #I3YEGS

Change-Id: Ife6db770cc66de1d6199a4f3ba3950e9bfd0e71a
Signed-off-by: Nboxi <lewis.liulei@huawei.com>

correct function name OsSchedSetIdleTaskSchedParam

close https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_a/issues/I3RQ6J

Change-Id: I052d930d54e63179b17b77f02c107a015f3cfc3f

Description:Delete VM to support only kernel mode.
Sig:liteos_a
Feature or Bugfix:Feature
Binary Source:No

Change-Id: Ie1029c8fbc0c1b85c138663933118d2d148b7769

Description:Scheduling module has signed number and unsigned number comparison.
Sig:kernel
Feature or Bugfix:Bugfix
Binary Source:No

Change-Id: Ie6385e5ab779b6b542282198b38c966871b03c8e

Change-Id: Ia6c1f6302407a707b3ec9b805f4c92d8a7970b86