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Kernel Liteos A

OpenHarmony / Kernel Liteos A
1 年多 前同步成功

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Kernel Liteos A
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  1. 21 3月, 2022 1 次提交
  3. 19 3月, 2022 1 次提交
    • Z
      feat: swtmr机制与调度分离，调度只针对通用线程，不针对特殊功能 · 6d8cef40
      由 zhushengle 提交于 
      背景：
原调度机制与软件定时器实现混合，调度时间链表存在两个链表，
任务切换时需要遍历两个链表才可以获取到最终的tick响应时间。
软件定时作为一个独立的功能，不应该和调度强耦合，而且软件定时
器作为一个任务，某个软件定时器的响应时间应该是软件定时器任务的
响应时间，不应该直接做为tick中断的响应时间。

方案描述：
1.将软件定时器从调度分离，作为一个独立的机制，从调度角度看其就是一个任务
2.软件定时器从调度分离之后，其timelist遍历从tick中断移动至软件定时器任务中
3.优化软件定时器的均衡调度

优势：
1.将软件定时器与调度完全分离，使得调度功能单一化，便于后续其它调度算法的引入
2.优化tick中断，减小tick中断耗时
3.优化通过写队列唤醒软件定时器任务去执行软件定时器钩子为插队列，减少软件定时
器机制本身的耗时，提升软件定时器的实时性
4.优化软件定时器均衡调度，使得软件定时器均匀分布于多核，提升软件定时器的实时性
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I07c01f134e69c1d9b7061ddf5a231df1ee99b68e
      6d8cef40
  5. 14 3月, 2022 2 次提交
  7. 07 3月, 2022 1 次提交
    • Z
      feat: 优化shell 命令 · f02d40d2
      由 zhushengle 提交于 
        1.优化task 命令关中断时间较长的问题
  2.优化hwi 命令，可以查看不同核的中断分布情况
  3.丰富hiw 命令，统计每个中断在一定时间内的平均执行时间和最大执行时间
  4.丰富swtmr 命令，在debug模式下支持查看各软件定时器的运行情况, 默认关闭
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I01cfe50c918da51f9de5b460e9eb91a863e1de36
      f02d40d2
  9. 27 1月, 2022 1 次提交
  11. 21 1月, 2022 1 次提交
    • Z
      feat: 调度相关模块间依赖优化 · 0e3936c4
      由 zhushengle 提交于 
      背景：
    调度、线程、软件定时器、sortlink、percpu、异常、workqueue模块相互耦合，存在很多不属于本模块的实现，
导致这几个模块间依赖混乱、且到处引用其它模块的内部成员。

方案描述：
    解决上述依赖混乱的问题，为后续调度框架打基础，优化后依赖关系：

                                                              | ---> los_swtmr_pri.h --> workqueue
los_sortlink_pri.h: ---> los_sched_pri.h --> los_task_pri.h -->
   作为基础算法                                               | ---> ipc
(现在为双向链表),
做到功能最小化，
便于后续其它算法替换

调度框架大体方案描述：

1.cpu run queue ----> 任务延时队列

                                         |---- 调度队列
                   |----  EDF        --->
                   |                     |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)
                   |
                   |                     |---- 调度队列
2.task ---> 调度策略----> SCHED_RR   --->
                   |                     |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)
                   |
                   |                     |---- 调度队列
                   |----> SCHED_IDLE --->
                                         |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)

Close #I4RPRW
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ia54dc1b8a4801a225a52e40555490c1dce0bd75e
      0e3936c4
  13. 18 1月, 2022 1 次提交
  15. 08 1月, 2022 1 次提交
    • H
      fix: MMU竞态问题修复 · 748e0d8f
      由 Haryslee 提交于 
      背景：同一个进程的多个线程读写同一个PTE时，由于PTE无保护，存在竞态问题。
方案：新增spinlock保护PTE，包括大锁跟小锁。大锁：一个进程只有一个spinlock锁，多个线程
读写PTE时竞争一把锁，锁的内存占用小，但系统性能降低；小锁：每个页表持有一把spinlock，
由于锁是page结构体的一个字段，内存消耗较大，但是相对大锁性能较优。系统默认使用大锁,用
户可根据具体需要配置使用大锁还是小锁。

close #I2WARC
Signed-off-by: NHaryslee <lihao189@huawei.com>
Change-Id: I5612eeac1f65507160035eae16af61f285182eda
      748e0d8f
  17. 03 12月, 2021 1 次提交
  19. 01 12月, 2021 1 次提交
  21. 29 11月, 2021 1 次提交
    • Z
      feat: 支持L1 低功耗框架 · 64e49aba
      由 zhushengle 提交于 
      方案描述：
   和L0保持一致，上层通过proc文件系统操作：
   power_mode  支持的低功耗模式，通过对该文件进行write操作可以设置低功耗模式
   power_count powermanager模块通过对该文件操作，和内核进行交互，简要流程如下：
     while (1) {
       open  // 打开该文件
       read  // 使powermanager低功耗任务常阻塞，当系统无任何模块持锁时，会唤醒该任务
       write // 进行低功耗流程
       close // 关闭该文件
     }
   power_lock    write该文件，持锁
   power_unlock  writw该文件，释放锁

Close #I4JSO

Change-Id: I73fcdeeb5e2039484b3351a81b46a0892b349fe9
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
      64e49aba
  23. 27 11月, 2021 1 次提交
    • L
      feat: L0~L1 支持Lms · e748fdbe
      由 LiteOS2021 提交于 
      1.【需求描述】：
   支持内核态和用户态堆内存非法访问检测，包括：越界访问、double free、释放后使用；支持libc常用高频函数内存检测；支持安全函数内存检测；读写检测可配可裁剪。
2.【方案描述】：
   L0 ~ L1:
   (1).影子内存映射与标记
   (2).编译器使能-fsanitize=kernel-address 自动插桩检测点
   (3).实时校验影子内存的合法性；
   (4).错误访问打印回溯栈

BREAKING CHANGE: 新增支持API:

LOS_LmsCheckPoolAdd使能检测指定内存池
LOS_LmsCheckPoolDel不检测指定内存池
LOS_LmsAddrProtect为指定内存段上锁，不允许访问
LOS_LmsAddrDisableProtect去能指定内存段的访问保护

Close #I4HYAV
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
Change-Id: Id8e5c890656da9edc4a22227e6a3c32205c024ce
      e748fdbe
  25. 10 11月, 2021 1 次提交
  27. 02 11月, 2021 2 次提交
  29. 29 10月, 2021 1 次提交
  31. 22 10月, 2021 1 次提交
  33. 19 10月, 2021 1 次提交
  35. 09 10月, 2021 1 次提交
  37. 30 9月, 2021 1 次提交
  39. 28 9月, 2021 1 次提交
    • L
      feat: L0-L1 支持Perf · 6e0a3f10
      由 LiteOS2021 提交于 
          1.【需求描述】：
         L0-L1 支持Perf，提供2种模式的配置， 及3大类型的事件配置：
         2种模式：计数模式（仅统计事件发生次数）、采样模式（收集上下文如任务ID、pc、backtrace等）。
         3种事件类型：CPU硬件事件（cycle、branch、icache、dcache等）、OS软件事件（task switch、mux pend、irq等）、高精度周期事件（cpu          clock）。
    2.【方案描述】：
         L0:
         基于事件采样原理，以性能事件为基础，当事件发生时，相应的事件计数器溢出发生中断，在中断处理函数中记录事件信息，包括当前的pc、当前运         行的任务ID以及调用栈等信息。
         L1:
         新增perf字符设备，位于“dev/perf”，通过对设备节点的read\ioctl,实现用户态perf

    BREAKING CHANGE:
    1.新增一系列perf的对外API，位于los_perf.h中.
    LOS_PerfInit配置采样数据缓冲区
    LOS_PerfStart开启Perf采样
    LOS_PerfStop停止Perf采样
    LOS_PerfConfig配置Perf采样事件
    LOS_PerfDataRead读取采样数据
    LOS_PerfNotifyHookReg 注册采样数据缓冲区的钩子函数
    LOS_PerfFlushHookReg 注册缓冲区刷cache的钩子

    2. 用户态新增perf命令
  【Usage】:
./perf [start] /[start id] Start perf.
./perf [stop] Stop perf.
./perf [read nBytes] Read nBytes raw data from perf buffer and print out.
./perf [list] List events to be used in -e.
./perf [stat] or [record] <option> <command>
         -e, event selector. use './perf list' to list available events.
         -p, event period.
         -o, perf data output filename.
         -t, taskId filter(whiltelist), if not set perf will sample all tasks.
         -s, type of data to sample defined in PerfSampleType los_perf.h.
         -P, processId filter(whiltelist), if not set perf will sample all processes.
         -d, whether to prescaler (once every 64 counts), which only take effect on cpu cycle hardware event.

    Close #I47I9A
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>
Change-Id: Ieb9b7483c85d1495df7c55bc0027f4309dff9814
      6e0a3f10
  41. 14 9月, 2021 1 次提交
  43. 10 9月, 2021 1 次提交
    • L
      fix: 修复sigwait等待到的信号值与获取的siginfo中的值不一致 · c3facd1b
      由 lnlan 提交于 
      【背景】
集成测试发送两个不同的信号，sigwait第二次等到的仍是第一个信号
经定位，信号在kill时会将相关的siginfo信息拷贝到taskcb的unbinfo中，sigwait
处理时从unbinfo拷贝给用户。若此信号发送时处于屏蔽状态，再有其他信号发送会覆盖
掉unbinfo，此时sigwait等待这个信号获取到的info已经被覆盖
【修改方案】
1. 每个任务添加一个siginfo缓存链表，在处理信号前夕从缓存链表取出info到unbinfo中

【影响】
对现有的产品编译不会有影响。

re #I3M12H
Signed-off-by: Nlanleinan <lanleinan@163.com>

Change-Id: If4b064c18773f8eca7419c665977260167b09810
      c3facd1b
  45. 31 8月, 2021 1 次提交
    • L
      feat: L0-L1 支持Trace · dc9ec685
      由 LiteOS2021 提交于 
              1.【需求描述】
            L0~L1 支持Trace，提供两种工作模式：在线模式、离线缓存模式， 用于按时间线追踪系统事件，如任务切换、中断、ipc等。
        2.【方案描述】
            L0:
            (1).在内核模块预置静态代码桩
            (2).触发桩后，收集系统上下文信息
            (3).离线模式则写入内存，用户可通过dump导出；
            (4).在线模式通过pipeline对接IDE进行可视化解析和展示；
            L1:
            新增trace字符设备，位于"/dev/trace",通过对设备节点的read\write\ioctl，实现用户态trace；

        BREAKING CHANGE:
        1.新增一系列trace的对外API，位于los_trace.h中.
        LOS_TRACE_EASY简易插桩
        LOS_TRACE标准插桩
        LOS_TraceInit配置Trace缓冲区的地址和大小
        LOS_TraceStart开启事件记录
        LOS_TraceStop停止事件记录
        LOS_TraceRecordDump输出Trace缓冲区数据
        LOS_TraceRecordGet获取Trace缓冲区的首地址
        LOS_TraceReset清除Trace缓冲区中的事件
        LOS_TraceEventMaskSet设置事件掩码，仅记录某些模块的事件
        LOS_TraceHwiFilterHookReg注册过滤特定中断号事件的钩子函数

        Close #I46WA0
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

Change-Id: I6a8e64794c4852f2c2980993a06180e09ec6ee0d
      dc9ec685
  47. 14 8月, 2021 1 次提交
  49. 12 8月, 2021 1 次提交
    • W
      feat: 支持killpg和waitid · dc3cc094
      由 wjj 提交于 
      killpg：给进程组发信号
waitid：等待进程结束
修改测试用例到full里面

Change-Id: Ice058ab4a6eede8ecbaacea0894c2161e3b9dce2
Signed-off-by: Nwjj <502004968@qq.com>
      dc3cc094
  51. 10 8月, 2021 2 次提交
    • H
      fix: 合并进程栈两个地址连续的region · 42f374dd
      由 Haryslee 提交于 
      背景：进程加载的时候，先预申请一个页用作参数拷贝，另外通过mmap方式申请
额外的虚拟栈空间，此时便有两个地址连续的区间。
方案：新增内部接口OsStackAlloc，用于申请一个连续的虚拟地址区间，并对其
中指定区间做物理内存的映射。

close #I43QYJ
Signed-off-by: NHaryslee <lihao189@huawei.com>
Change-Id: I224cca3671c42a94c2f74b2da5a11403849e33d3
      42f374dd
    • Z
      fix: 修改DoNanoSleep 以纳秒为单位 · 6917e084
      由 zhushengle 提交于 
         DoNanoSleep 接口以微秒为单位，纳秒级别的在转换成微秒时被整除为0，
导致转换成tick时为0，导致延时时触发yield，导致延时时间超大
Close #I3Z9DP
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ib662fdc80707be6040b2bb06a1b457344bd48b30
      6917e084
  53. 09 8月, 2021 1 次提交
    • Z
      fix: tick 动态化计算优化，消除中断执行时间对系统总体时间的影响，保证软件定时器的响应精度。 · 8df3e8c9
      由 zhushengle 提交于 
      方案描述：
    1.周期软件定时器超时添加一个startTime字段，用于记录当前软件定时器的开始计时的时间，
    在定时器响应时，开始时间修改为上一次响应的结束时间(消除了中断执行时间对软件定时器
    的影响)。
    2.在执行tick中断的过程当中，持有tick动态计算锁，保证在该过程中不会触发tick周期
    的计算，在tick中断结束时统一计算设置。 --- 提升tick中断的执行效率
    3.在设置tick周期时，减掉tick中断执行的时间，减小周期动态化带来的时间误差
    4.新增LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI配置宏，用于配置tick中断的最小响应精度
Close #I43UQJ
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Icd1159a1890046b13602b7a18dcd6234d5c61a89
      8df3e8c9
  55. 06 8月, 2021 1 次提交
  57. 05 8月, 2021 1 次提交
  59. 21 7月, 2021 1 次提交
  61. 16 7月, 2021 1 次提交
  63. 07 7月, 2021 1 次提交
  65. 01 7月, 2021 1 次提交
  67. 26 6月, 2021 1 次提交
    • Z
      fix: 修复kill进程时，因liteipc阻塞的进程概率无法退出问题 · 7de43bb0
      由 zhushengle 提交于 
      　kill进程时，会将因为liteipc阻塞的线程唤醒，使其调度并自动退出，由于liteipc阻塞机制为
循环阻塞方式，会导致将因liteipc阻塞的线程唤醒后又进入等待中。此处在唤醒因liteipc阻塞的
线程后检查是否已有kill标志，如果有使其按接收数据失败退出，在返回用户态之前，该线程会进
入退出流程，结束运行。

Close #I3XX7K
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Iec4e298dff4aefd2994289067a35cb5673e323f9
      7de43bb0
  69. 24 6月, 2021 1 次提交
  71. 22 6月, 2021 1 次提交
  73. 21 6月, 2021 1 次提交