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Kernel Liteos A

OpenHarmony / Kernel Liteos A
大约 2 年 前同步成功

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Fork 55
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Kernel Liteos A
切换分支/标签
  1. 09 4月, 2023 1 次提交
    • Z
      feat: support EDF · 13f68dcf
      由 zhangdengyu 提交于 
      方案描述：
1、liteos_a调度框架支持EDF调度算法，默认优先调度EDF策略的任务
2、用户态musl_c库适配新增调度算法，同步修改相关接口以支持用户态创建EDF进程与线程

BREAKING CHANGE:
support EDF对外变更描述：
以下接口支持SCHED_DEADLINE调度策略:
pthread_attr_getschedparam
pthread_attr_setschedparam
pthread_getschedparam
pthread_setschedparam
pthread_create
sched_getscheduler
sched_getparam
sched_setparam
sched_setscheduler

Close：#I6T3P3
Signed-off-by: Nzhangdengyu <zhangdengyu2@huawei.com>
Change-Id: Ic9fe6896fcae42ae4ee7fe5dfb8e858a6ed19740
      13f68dcf
  3. 23 2月, 2023 1 次提交
    • Z
      feat: 支持cgroups · b45cdbda
      由 zhushengle 提交于 
      BREAKING CHANGE:
支持cgroups对外变更:
1.在proc目录下支持plimits目录，支持ipc, pid, memory, devices, sched控制器

Close #I6GVPL
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ib996e07bf148abce9e40290d6188b763b52e89bb
      b45cdbda
  5. 11 1月, 2023 1 次提交
    • Z
      feat: 支持pid容器 · 20782299
      由 zhushengle 提交于 
      BREAKING CHANGE:
支持pid容器对外变更描述:
1.支持pid容器，使用clone(CLONE_NEWPID)创建
2.shell命令 task -a 不再显示线程信息，只显示系统所有进程信息
3.task命令新增参数-p, task -p pid 可查看改进程下的所有线程信息
4.使用LOS_TaskCreateOnly创建任务时， TSK_INIT_PARAM_S中的processID由原来的记录进程ID修改为记录进程控制块PCB
Close #I68LVW
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I0895da9099cb285b3195af5e383d0fdeaf5c0087

Change-Id: I46a7642eeee73a4531c241e3ba6290dd302600a7
      20782299
  7. 30 3月, 2022 1 次提交
  9. 26 3月, 2022 1 次提交
  11. 21 3月, 2022 1 次提交
  13. 19 3月, 2022 1 次提交
    • Z
      feat: swtmr机制与调度分离，调度只针对通用线程，不针对特殊功能 · 6d8cef40
      由 zhushengle 提交于 
      背景：
原调度机制与软件定时器实现混合，调度时间链表存在两个链表，
任务切换时需要遍历两个链表才可以获取到最终的tick响应时间。
软件定时作为一个独立的功能，不应该和调度强耦合，而且软件定时
器作为一个任务，某个软件定时器的响应时间应该是软件定时器任务的
响应时间，不应该直接做为tick中断的响应时间。

方案描述：
1.将软件定时器从调度分离，作为一个独立的机制，从调度角度看其就是一个任务
2.软件定时器从调度分离之后，其timelist遍历从tick中断移动至软件定时器任务中
3.优化软件定时器的均衡调度

优势：
1.将软件定时器与调度完全分离，使得调度功能单一化，便于后续其它调度算法的引入
2.优化tick中断，减小tick中断耗时
3.优化通过写队列唤醒软件定时器任务去执行软件定时器钩子为插队列，减少软件定时
器机制本身的耗时，提升软件定时器的实时性
4.优化软件定时器均衡调度，使得软件定时器均匀分布于多核，提升软件定时器的实时性
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: I07c01f134e69c1d9b7061ddf5a231df1ee99b68e
      6d8cef40
  15. 08 3月, 2022 1 次提交
  17. 27 1月, 2022 1 次提交
  19. 21 1月, 2022 1 次提交
    • Z
      feat: 调度相关模块间依赖优化 · 0e3936c4
      由 zhushengle 提交于 
      背景：
    调度、线程、软件定时器、sortlink、percpu、异常、workqueue模块相互耦合，存在很多不属于本模块的实现，
导致这几个模块间依赖混乱、且到处引用其它模块的内部成员。

方案描述：
    解决上述依赖混乱的问题，为后续调度框架打基础，优化后依赖关系：

                                                              | ---> los_swtmr_pri.h --> workqueue
los_sortlink_pri.h: ---> los_sched_pri.h --> los_task_pri.h -->
   作为基础算法                                               | ---> ipc
(现在为双向链表),
做到功能最小化，
便于后续其它算法替换

调度框架大体方案描述：

1.cpu run queue ----> 任务延时队列

                                         |---- 调度队列
                   |----  EDF        --->
                   |                     |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)
                   |
                   |                     |---- 调度队列
2.task ---> 调度策略----> SCHED_RR   --->
                   |                     |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)
                   |
                   |                     |---- 调度队列
                   |----> SCHED_IDLE --->
                                         |---- 方法(Delay、Suspend、Resume、EntReadyQue、Exit等)

Close #I4RPRW
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ia54dc1b8a4801a225a52e40555490c1dce0bd75e
      0e3936c4
  21. 18 1月, 2022 1 次提交
  23. 29 11月, 2021 1 次提交
    • Z
      feat: 支持L1 低功耗框架 · 64e49aba
      由 zhushengle 提交于 
      方案描述：
   和L0保持一致，上层通过proc文件系统操作：
   power_mode  支持的低功耗模式，通过对该文件进行write操作可以设置低功耗模式
   power_count powermanager模块通过对该文件操作，和内核进行交互，简要流程如下：
     while (1) {
       open  // 打开该文件
       read  // 使powermanager低功耗任务常阻塞，当系统无任何模块持锁时，会唤醒该任务
       write // 进行低功耗流程
       close // 关闭该文件
     }
   power_lock    write该文件，持锁
   power_unlock  writw该文件，释放锁

Close #I4JSO

Change-Id: I73fcdeeb5e2039484b3351a81b46a0892b349fe9
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
      64e49aba
  25. 02 11月, 2021 1 次提交
  27. 29 10月, 2021 1 次提交
  29. 31 8月, 2021 1 次提交
    • L
      feat: L0-L1 支持Trace · dc9ec685
      由 LiteOS2021 提交于 
              1.【需求描述】
            L0~L1 支持Trace，提供两种工作模式：在线模式、离线缓存模式， 用于按时间线追踪系统事件，如任务切换、中断、ipc等。
        2.【方案描述】
            L0:
            (1).在内核模块预置静态代码桩
            (2).触发桩后，收集系统上下文信息
            (3).离线模式则写入内存，用户可通过dump导出；
            (4).在线模式通过pipeline对接IDE进行可视化解析和展示；
            L1:
            新增trace字符设备，位于"/dev/trace",通过对设备节点的read\write\ioctl，实现用户态trace；

        BREAKING CHANGE:
        1.新增一系列trace的对外API，位于los_trace.h中.
        LOS_TRACE_EASY简易插桩
        LOS_TRACE标准插桩
        LOS_TraceInit配置Trace缓冲区的地址和大小
        LOS_TraceStart开启事件记录
        LOS_TraceStop停止事件记录
        LOS_TraceRecordDump输出Trace缓冲区数据
        LOS_TraceRecordGet获取Trace缓冲区的首地址
        LOS_TraceReset清除Trace缓冲区中的事件
        LOS_TraceEventMaskSet设置事件掩码，仅记录某些模块的事件
        LOS_TraceHwiFilterHookReg注册过滤特定中断号事件的钩子函数

        Close #I46WA0
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

Change-Id: I6a8e64794c4852f2c2980993a06180e09ec6ee0d
      dc9ec685
  31. 14 8月, 2021 1 次提交
  33. 09 8月, 2021 1 次提交
    • Z
      fix: tick 动态化计算优化，消除中断执行时间对系统总体时间的影响，保证软件定时器的响应精度。 · 8df3e8c9
      由 zhushengle 提交于 
      方案描述：
    1.周期软件定时器超时添加一个startTime字段，用于记录当前软件定时器的开始计时的时间，
    在定时器响应时，开始时间修改为上一次响应的结束时间(消除了中断执行时间对软件定时器
    的影响)。
    2.在执行tick中断的过程当中，持有tick动态计算锁，保证在该过程中不会触发tick周期
    的计算，在tick中断结束时统一计算设置。 --- 提升tick中断的执行效率
    3.在设置tick周期时，减掉tick中断执行的时间，减小周期动态化带来的时间误差
    4.新增LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI配置宏，用于配置tick中断的最小响应精度
Close #I43UQJ
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Icd1159a1890046b13602b7a18dcd6234d5c61a89
      8df3e8c9
  35. 06 8月, 2021 1 次提交
  37. 01 7月, 2021 1 次提交
  39. 18 5月, 2021 1 次提交
  41. 19 4月, 2021 1 次提交
  43. 31 3月, 2021 2 次提交
    • Y
      IssueNo:#I3E0F2 · c959d436
      由 YOUR_NAME 提交于 
      Description:Delete VM to support only kernel mode.
Sig:liteos_a
Feature or Bugfix:Feature
Binary Source:No

Change-Id: Ie1029c8fbc0c1b85c138663933118d2d148b7769
      c959d436
    • 星e雨's avatar
      IssueNo:#12345 · 36032f11
      由 星e雨 提交于 
      Description:Scheduling module has signed number and unsigned number comparison.
Sig:kernel
Feature or Bugfix:Bugfix
Binary Source:No

Change-Id: Ie6385e5ab779b6b542282198b38c966871b03c8e
      36032f11
  45. 11 3月, 2021 1 次提交
  47. 13 10月, 2020 1 次提交
  49. 08 9月, 2020 1 次提交