[bsp][APM32][APM32F407VGT6] (#6377)

使用APM32F407VGT6芯片发现shell命令行无法接收命令，解决shell命令行输入问题

将board.c中的：
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN;
GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_UP;
修改为：
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_NOPULL;

使用APM32F407VGT6测试成功

bsp/apm32/apm32f407ig-minibroard/board/board.c

@@ -25,7 +25,7 @@ void apm32_usart_init(void)
     GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
     GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_USART1);
 
-    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN;
+    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
     GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_UP;
     GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
@@ -44,7 +44,7 @@ void apm32_usart_init(void)
     GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
     GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_2, GPIO_AF_USART2);
 
-    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN;
+    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3;
     GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_UP;
     GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;