使用APM32F407VGT6芯片发现shell命令行无法接收命令，解决shell命令行输入问题

将board.c中的：
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN;
GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_UP;
修改为：
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_NOPULL;

使用APM32F407VGT6测试成功