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14 8月, 2019 18 次提交
- J
  
  localization: update boost dependency config. · ebe3292c
  由 Jiangtao Hu 提交于 7月 24, 2019
  
  ebe3292c
- J
  
  build: add boost and opencv build file. · 071b5368
  由 Jiangtao Hu 提交于 7月 24, 2019
  
  071b5368
- J
  
  localization: update boost dependency config. · 46059ae1
  由 Jiangtao Hu 提交于 7月 24, 2019
  
  46059ae1
- J
  
  localization: update boost dependency config. · ce1e4822
  由 Jiangtao Hu 提交于 7月 24, 2019
  
  ce1e4822
- J
  
  dreamview: add opencv_imgcodecs dependency. · 8b7ae797
  由 Jiangtao Hu 提交于 7月 24, 2019
  
  8b7ae797
- J
  
  dreamview: update boost dependency config. · e448b42c
  由 Jiangtao Hu 提交于 7月 24, 2019
  
  e448b42c
- J
  
  dreamview: update boost dependency config. · 84ce3310
  由 Jiangtao Hu 提交于 7月 24, 2019
  
  84ce3310
- J
  
  dreamview: change boost dependency config. · 77774e86
  由 Jiangtao Hu 提交于 7月 24, 2019
  
  77774e86
- J
  
  docker: use paddlepaddle 2.0.0 volume for ubuntu 18.04 env. · 844a540c
  由 Jiangtao Hu 提交于 7月 24, 2019
  
  844a540c
- J
  
  build: add opencv and boost dependencies. and update pcl and eigen. · 87f16fd8
  由 Jiangtao Hu 提交于 7月 24, 2019
  
  87f16fd8
- J
  
  dreamview: change boost dependency config method. · bfecc6c5
  由 Jiangtao Hu 提交于 7月 24, 2019
  
  bfecc6c5
- J
  
  build: change boost dependency for tf2. · cc965e0c
  由 Jiangtao Hu 提交于 7月 24, 2019
  
  cc965e0c
- F
  
  cyber: support different message type in intra-dispatcher · d79ec1ba
  由 from-wind 提交于 8月 13, 2019
  
  d79ec1ba
- J
  
  planning: set Obstacle in ReferenceLineInfo instead of just an id · 2ab423bd
  由 jmtao 提交于 8月 13, 2019
  
  2ab423bd
- J
  
  tools: mapshow to display YIELD sign · c4f82677
  由 jmtao 提交于 8月 13, 2019
  
  c4f82677
- prediction:fix coredump when get map by LaneById return nullptr · 7df9411d
  由 gengqx 提交于 8月 13, 2019
  
  7df9411d
- X
  
  Planning: refine AddRegularization · 27cca8f5
  由 xmyqsh 提交于 8月 13, 2019
  
  27cca8f5
- S
  
  Planning: bug fixes in open_sapce_roi_decider for PardAndGo scenario · efdb41b7
  由 Shu Jiang 提交于 8月 13, 2019
  
  efdb41b7
13 8月, 2019 5 次提交
- W
  
  lidar frame benchmark tool (#9372) · 3b5fc9fb
  由 Weide Zhang 提交于 8月 12, 2019
  
  3b5fc9fb
- T
  
  Localization: update BUILD file conflict · 117ad8c8
  由 tthhee 提交于 8月 12, 2019
  
  117ad8c8
- T
  
  Localization: fix data type error · 28b83ff6
  由 tthhee 提交于 8月 09, 2019
  
  28b83ff6
- T
  
  Localization: fix safety issue in base_map module · a70665e0
  由 tthhee 提交于 8月 08, 2019
  
  a70665e0
- X
  
  Robot: Code clean with clang-format. · eb35e95c
  由 Xiangquan Xiao 提交于 8月 12, 2019
  
  eb35e95c
10 8月, 2019 6 次提交
- F
  
  container writes bash history · 949d2b06
  由 Fla3inH0tCheet0s 提交于 8月 08, 2019
  
  949d2b06
- S
  
  Control: bug fixes in OSQP_MPC · 01c7e759
  由 Shu Jiang 提交于 8月 08, 2019
  
  01c7e759
- J
  
  planning: nudge decision for all static and not virtual obstacle, not only bicycle or pedestrian · c8268fbe
  由 jmtao 提交于 8月 08, 2019
  
  c8268fbe
- X
  
  Robot: Code clean with clang-format. · 9d1f1201
  由 Xiangquan Xiao 提交于 8月 09, 2019
  
  9d1f1201
- X
  
  Robot: Remove trailing spaces. · 73b7e868
  由 Xiangquan Xiao 提交于 8月 09, 2019
  
  73b7e868
- X
  
  Robot: Refactor BUILD files. · e6c23fec
  由 Xiangquan Xiao 提交于 8月 09, 2019
  
  e6c23fec
09 8月, 2019 9 次提交
- J
  
  planning: move potential common code to reference_line_info · be7e1986
  由 jmtao 提交于 8月 08, 2019
  
  be7e1986
- J
  
  planning: no side-pass if ADC may end up stopping at a reverse neighbor lane · eda3bbc4
  由 jmtao 提交于 8月 08, 2019
  
  eda3bbc4
- Z
  
  cyber: croutine remove after the croutine execute completed · 5ed5cb1e
  由 zhangchao19 提交于 8月 07, 2019
  
  5ed5cb1e
- S
  
  Planning: implemented PardAndGo ROI decider when park at pull-over spot · cdb77c46
  由 Shu Jiang 提交于 8月 07, 2019
  
  cdb77c46
- Z
  
  Dreamview: fix toggle traffic light & stop sign (#9308) · 1692e305
  由 Zhangqian Liu 提交于 8月 08, 2019
  
  1692e305
- J
  
  planning: remove supported scenarios from conf to simplify configuration · dd95574e
  由 jmtao 提交于 8月 08, 2019
  
  dd95574e
- S
  
  Planning: changed params in completion codition of ParkAndGo Cruise Stage · 7514c866
  由 Shu Jiang 提交于 8月 07, 2019
  
  7514c866
- S
  
  Planning: added ADC initial status to planning context · 773fa587
  由 Shu Jiang 提交于 8月 07, 2019
  
  773fa587
- K
  
  Perception: only leakyReLU use customized TensorRT ReLU layer (#9353) · cfceb4e0
  由 KaWaiTsoiBaidu 提交于 8月 09, 2019
  
  cfceb4e0
08 8月, 2019 2 次提交
- Y
  
  tools: added curvature analyzer. · 1cf25ed4
  由 Yifei Jiang 提交于 8月 07, 2019
  
  1cf25ed4
- J
  
  Planning: params adjusted for iterative anchoring smoother · ff0df8b2
  由 JasonZhou404 提交于 8月 07, 2019
  
  ff0df8b2