- 08 12月, 2017 6 次提交
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由 Dong Li 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Lei Wang 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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- 07 12月, 2017 32 次提交
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 ghdawn 提交于
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由 ghdawn 提交于
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由 Lei Wang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: used softmax coefficient so that we can cover both normal driving and lane change cases with a smooth transision.
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 huiyujiang 提交于
* perception: fix object level timestamp * perception: add export sensor data tool
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 vlin17 提交于
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由 vlin17 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Lei Wang 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
Control: fixed code issues -- Use const whenever it makes sense. https://google.github.io/styleguide/cppguide.html#Use_of_const (#1623)
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由 Dong Li 提交于
* format a doxygen style in perception, serve as a template * planning: relax change lane condition * planning: move decider to reference line info
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: (1) uniformed the calculation of trajectory_cost in dp. (2) used dl and ddl (instead of 0) for the init point in dp.
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 huiyujiang 提交于
* perception: fix object level timestamp * perception: fill in radar latest_tracked_timestamp
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 ghdawn31 提交于
* perception: add debug info "camera_id" * perception: reformat
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由 Dong Li 提交于
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- 06 12月, 2017 2 次提交
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由 Dong Li 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
Thanks for @jingleFun 's comments
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