提交 · c076246c917280d28bf1568682fe42e2515da798 · Pinoxchio / apollo

29 7月, 2017 13 次提交
- D
  
  migrate Point in map to pointENU · c076246c
  由 Dong Li 提交于 7月 28, 2017
  
  c076246c
- D
  
  added RoutingHelper to create Path from routing · 7072112b
  由 Dong Li 提交于 7月 28, 2017
  
  7072112b
- C
  
  Enabled prediction configuration in evaluator and predictor managers · 0176059b
  由 Calvin Miao 提交于 7月 28, 2017
  
  0176059b
- K
  
  turn off enable kf tracking by default, just for debuging on current rosbag with fake perception · 9c9c1929
  由 kechxu 提交于 7月 28, 2017
  
  9c9c1929
- C
  
  Fixed prediction lint error · a3468fc4
  由 Calvin Miao 提交于 7月 28, 2017
  
  a3468fc4
- C
  Added prediction publishing message header (#167) · bc5fc141
  由 Calvin Miao 提交于 7月 28, 2017
```
* Updated pedestrian predictor

* Added publish prediction header
```
  bc5fc141
- K
  
  fix a small bug in prediction module · b4545c30
  由 kechxu 提交于 7月 28, 2017
  
  b4545c30
- K
  
  refactor some logs in prediction module · 29728afd
  由 kechxu 提交于 7月 28, 2017
  
  29728afd
- C
  
  Added some additional debug info · 2de48e04
  由 Calvin Miao 提交于 7月 28, 2017
  
  2de48e04
- C
  
  Fixed prediction model proto · 9436969b
  由 Calvin Miao 提交于 7月 28, 2017
  
  9436969b
- C
  
  Added debug info · 42e13cd9
  由 Calvin Miao 提交于 7月 28, 2017
  
  42e13cd9
- K
  
  fix a bug in prediction module, the problem was index out of range in lane segment · 83422e94
  由 kechxu 提交于 7月 28, 2017
  
  83422e94
- K
  
  fix a bug that lane sequence prediction probability was always zero · 5b82e29e
  由 kechxu 提交于 7月 28, 2017
  
  5b82e29e
28 7月, 2017 12 次提交
- K
  
  fix a bug in prediction module · dee73334
  由 kechxu 提交于 7月 27, 2017
  
  dee73334
- C
  
  Added initializations in prediction framework · 6c85a87d
  由 Calvin Miao 提交于 7月 27, 2017
  
  6c85a87d
- K
  
  container/obstacles/obstacle.cc · 3fca9c8e
  由 kechxu 提交于 7月 27, 2017
  
  3fca9c8e
- C
  
  Added initialization for all managers · c7ae6a9d
  由 Calvin Miao 提交于 7月 27, 2017
  
  c7ae6a9d
- C
  
  Updated container manager to initialize with adapter config · 9f9d2ed7
  由 Calvin Miao 提交于 7月 27, 2017
  
  9f9d2ed7
- K
  
  fix a bug in prediction module · 297b80da
  由 kechxu 提交于 7月 27, 2017
  
  297b80da
- C
  
  Updated container names from string to adapter config message type · d28f71ff
  由 Calvin Miao 提交于 7月 27, 2017
  
  d28f71ff
- C
  
  Cleaned up factories in prediction · 754a4d9e
  由 Calvin Miao 提交于 7月 27, 2017
  
  754a4d9e
- K
  
  prediction module lint fix · a3863c45
  由 kechxu 提交于 7月 27, 2017
  
  a3863c45
- C
  
  Modified container obtaining function name · e56c8c1f
  由 Calvin Miao 提交于 7月 27, 2017
  
  e56c8c1f
- C
  
  Updated evaluator and predictor managers · 3a07d1aa
  由 Calvin Miao 提交于 7月 27, 2017
  
  3a07d1aa
- K
  
  fix a bug in prediction module · 22cd97ae
  由 kechxu 提交于 7月 27, 2017
  
  22cd97ae
27 7月, 2017 15 次提交
- C
  
  Temporarily fixed prediction crashes · 3e0d3a13
  由 Calvin Miao 提交于 7月 26, 2017
  
  3e0d3a13
- C
  
  Updated prediction test · a56dbc17
  由 Calvin Miao 提交于 7月 26, 2017
  
  a56dbc17
- K
  
  Partially fix running bug of prediction module. There are still messy logs just for debugging · 5cd97fbc
  由 kechxu 提交于 7月 26, 2017
  
  5cd97fbc
- K
  
  finish pedestrian regional predictor · 8e342244
  由 kechxu 提交于 7月 26, 2017
  
  8e342244
- K
  
  refactor some code in prediction module · ffe9f1f2
  由 kechxu 提交于 7月 26, 2017
  
  ffe9f1f2
- L
  
  fixed test can build files. (#49) · 140bb593
  由 lianglia-apollo 提交于 7月 26, 2017
  
  140bb593
- C
  
  Fixed lint errors · c66182cb
  由 Calvin Miao 提交于 7月 26, 2017
  
  c66182cb
- K
  
  implement pedestrian prediction trajectory generation · a5edd052
  由 kechxu 提交于 7月 26, 2017
  
  a5edd052
- C
  
  Added prediction test · cd5f0875
  由 Calvin Miao 提交于 7月 26, 2017
  
  cd5f0875
- K
  
  util functions for generating pedestrian trajectories · 82478150
  由 kechxu 提交于 7月 26, 2017
  
  82478150
- C
  
  Fixed a lane sequence filter bug · a00c1c3c
  由 Calvin Miao 提交于 7月 26, 2017
  
  a00c1c3c
- C
  
  Updated debug logging · e8028de0
  由 Calvin Miao 提交于 7月 26, 2017
  
  e8028de0
- K
  
  add a getter for pedestrian kalman filter and reorganize the code in prediction/.../obstacle.cc · 27a4b647
  由 kechxu 提交于 7月 26, 2017
  
  27a4b647
- C
  
  Modified prediction conf proto · 5cc8b4f5
  由 Calvin Miao 提交于 7月 26, 2017
  
  5cc8b4f5
- K
  
  set up kalman filter for pedestrian in prediction/.../obstacle.cc · 24910952
  由 kechxu 提交于 7月 26, 2017
  
  24910952

Pinoxchio / apollo 与 Fork 源项目一致

Pinoxchio / apollo
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