提交 · a6549ca8151f1c00391e9b0aaae349f59040042f · Pinoxchio / apollo

26 9月, 2018 36 次提交
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  Perception: temporary solution for light object pool. · a6549ca8
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 25, 2018
  
  a6549ca8
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  Perception: added pcl_util. · 88b10188
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 25, 2018
  
  88b10188
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  Updated service agreements · c03ad56d
  由 Calvin Miao 提交于 9月 25, 2018
  
  c03ad56d
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  perception: enabled build for perception/map · 5d0ed7ed
  由 jiangyifei 提交于 9月 25, 2018
  
  5d0ed7ed
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  Perception: fix build issue · 6427019d
  由 kechxu 提交于 9月 25, 2018
  
  6427019d
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  framework: 1.postpone instantiation of TopologyManager 2.fill in record header explicitly · 8150f874
  由 gruminions 提交于 9月 25, 2018
  
  8150f874
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  Perception: add roi_filter_test · abb90c81
  由 kechxu 提交于 9月 25, 2018
  
  abb90c81
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  Perception: add camera_homography_test · cab46740
  由 kechxu 提交于 9月 25, 2018
  
  cab46740
- L
  
  Perception: retired point_cloud_types. · 13b75ff3
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 25, 2018
  
  13b75ff3
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  docker: add user id into docker name. · 92735f4e
  由 Jiangtao Hu 提交于 9月 25, 2018
  
  92735f4e
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  perception: fix excluder · 18e72973
  由 Dong Li 提交于 9月 25, 2018
  
  18e72973
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  perception: perception/lib/config_manager enabled · 1ab156b8
  由 jmtao 提交于 9月 25, 2018
  
  1ab156b8
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  perception: migrate perception/lib/thread and tests · 36930388
  由 jmtao 提交于 9月 25, 2018
  
  36930388
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  perception: added test for lib/registerer · 85059020
  由 jiangyifei 提交于 9月 25, 2018
  
  85059020
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  Planning: remove unused variable · 0b710f7d
  由 Dong Li 提交于 9月 25, 2018
  
  0b710f7d
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  tools: update message manager user interface · df4aa401
  由 Dong Li 提交于 9月 25, 2018
  
  df4aa401
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  Perception: added lidar_object_util. · 00cce4ac
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 25, 2018
  
  00cce4ac
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  Perception: Compile geometry/roi_filter · 479fa5d2
  由 kechxu 提交于 9月 25, 2018
  
  479fa5d2
- monitor log: fix test fail · fd71ef5e
  由 fengqikai1414 提交于 9月 25, 2018
  
  fd71ef5e
- S
  
  Dreamview, Monitor: Fix Reader creation in multiple places · 13dcfdc2
  由 siyangy 提交于 9月 25, 2018
  
  13dcfdc2
- monitor log: fix no msg issue · bf4740fa
  由 fengqikai1414 提交于 9月 25, 2018
  
  bf4740fa
- D
  
  tools: update plot_trace tools · 0175c9dc
  由 Dong Li 提交于 9月 24, 2018
  
  0175c9dc
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  perception: migrate perception/lib/io · ced40943
  由 jmtao 提交于 9月 25, 2018
  
  ced40943
- J
  
  perception: migrate perception/lib/config_manager · 7ef96cd7
  由 jmtao 提交于 9月 25, 2018
  
  7ef96cd7
- D
  
  tools: migrate dumpbag tool · d085a21f
  由 Dong Li 提交于 9月 25, 2018
  
  d085a21f
- L
  
  Perception: added lidar frame. · 53357f49
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 25, 2018
  
  53357f49
- J
  
  perception: enabled build for lib/singleton. · 079a5ffb
  由 jiangyifei 提交于 9月 25, 2018
  
  079a5ffb
- J
  
  perception: enable build for lib/registerer. · a1ed35e0
  由 jiangyifei 提交于 9月 25, 2018
  
  a1ed35e0
- Z
  
  switch default mode to msf · a2efec17
  由 zhouyao 提交于 9月 25, 2018
  
  a2efec17
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  Perception: added cloud mask. · a0ab3886
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 25, 2018
  
  a0ab3886
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  Perception: compile camera_homography · 7bd85fcc
  由 kechxu 提交于 9月 25, 2018
  
  7bd85fcc
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  perception: lib folder - update header guard · 22b29297
  由 jmtao 提交于 9月 25, 2018
  
  22b29297
- J
  
  perception: clear sensor_manager build dependencies on base · 197090b6
  由 jmtao 提交于 9月 25, 2018
  
  197090b6
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  Perception: compile convex_hull_2d, waiting for compiling its unit test (#461) · ef7fafd4
  由 Kecheng Xu 提交于 9月 25, 2018
  
  ef7fafd4
- D
  
  Drivers: fix velodyne128 timestamp issue (#459) · cea37593
  由 Dengchengliang 提交于 9月 25, 2018
  
  cea37593
- L
  
  Perception: fixed multiple issues. · 68006b27
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 25, 2018
  
  68006b27
25 9月, 2018 4 次提交
- A
  
  Monitor: Migrate topic monitor. · fb89fff1
  由 Aaron Xiao 提交于 9月 25, 2018
  
  fb89fff1
- Z
  
  apollo.sh: Fix build_opt and build_opt_gpu. · 29d795e1
  由 zhouyao 提交于 9月 24, 2018
  
  29d795e1
- G
  
  framework: enlarge pending queue size of recorder reader to avoid message drop · 18f62890
  由 gruminions 提交于 9月 24, 2018
  
  18f62890
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  perception: (1)disable object_pool_test temporarily (2) remove duplicated build target · bfd69a06
  由 jmtao 提交于 9月 25, 2018
  
  bfd69a06

Pinoxchio / apollo 与 Fork 源项目一致

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