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7bd85fcc
编写于
9月 25, 2018
作者:
K
kechxu
提交者:
Liangliang Zhang
9月 25, 2018
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差异文件
Perception: compile camera_homography
上级
22b29297
变更
3
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内联
并排
Showing
3 changed file
with
20 addition
and
6 deletion
+20
-6
modules/perception/common/geometry/BUILD
modules/perception/common/geometry/BUILD
+14
-1
modules/perception/common/geometry/camera_homography.cc
modules/perception/common/geometry/camera_homography.cc
+1
-0
modules/perception/common/geometry/camera_homography.h
modules/perception/common/geometry/camera_homography.h
+5
-5
未找到文件。
modules/perception/common/geometry/BUILD
浏览文件 @
7bd85fcc
...
...
@@ -24,7 +24,6 @@ cc_library(
],
)
cc_library
(
name
=
"convex_hull_2d"
,
hdrs
=
[
...
...
@@ -35,6 +34,20 @@ cc_library(
],
)
cc_library
(
name
=
"camera_homography"
,
srcs
=
[
"camera_homography.cc"
,
],
hdrs
=
[
"camera_homography.h"
,
],
deps
=
[
"//modules/perception/base:camera"
,
"@eigen"
,
],
)
cc_test
(
name
=
"basic_test"
,
size
=
"small"
,
...
...
modules/perception/common/geometry/camera_homography.cc
浏览文件 @
7bd85fcc
...
...
@@ -14,6 +14,7 @@
* limitations under the License.
*****************************************************************************/
#include "modules/perception/common/geometry/camera_homography.h"
#include <limits>
namespace
apollo
{
...
...
modules/perception/common/geometry/camera_homography.h
浏览文件 @
7bd85fcc
...
...
@@ -13,11 +13,11 @@
* See the License for the specific language governing permissions and
* limitations under the License.
*****************************************************************************/
#ifndef PERCEPTION_COMMON_GEOMETRY_CAMERA_HOMOGRAPHY_H_
#define PERCEPTION_COMMON_GEOMETRY_CAMERA_HOMOGRAPHY_H_
#ifndef
MODULES_
PERCEPTION_COMMON_GEOMETRY_CAMERA_HOMOGRAPHY_H_
#define
MODULES_
PERCEPTION_COMMON_GEOMETRY_CAMERA_HOMOGRAPHY_H_
#include
<Eigen/Core>
#include
<Eigen/Geometry>
#include
"Eigen/Core"
#include
"Eigen/Geometry"
#include "modules/perception/base/camera.h"
namespace
apollo
{
...
...
@@ -44,4 +44,4 @@ bool IsCamerasFieldOverlap(const base::PinholeCameraModel& from_camera,
}
// namespace perception
}
// namespace apollo
#endif // PERCEPTION_COMMON_GEOMETRY_CAMERA_HOMOGRAPHY_H_
#endif //
MODULES_
PERCEPTION_COMMON_GEOMETRY_CAMERA_HOMOGRAPHY_H_
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