提交 · a4ebbd67e8023b27106c93c6b2d13f7da2347311 · Pinoxchio / apollo

22 7月, 2020 12 次提交
- S
  
  Build: explicit ncurses5 dependency · a4ebbd67
  由 storypku 提交于 7月 22, 2020
  
  a4ebbd67
- S
  
  Build: -gl goes to @qt //:qt_opengl · 01146b74
  由 storypku 提交于 7月 22, 2020
  
  01146b74
- S
  
  Build: explicit uuid dependency · b4fd7972
  由 storypku 提交于 7月 22, 2020
  
  b4fd7972
- S
  
  Build: explicit console_bridge dependency · 1ca0ce33
  由 storypku 提交于 7月 22, 2020
  
  1ca0ce33
- S
  
  Build: explicit sqlite3 dependency for modules/common/kv_db · 0b5db6f0
  由 storypku 提交于 7月 22, 2020
  
  0b5db6f0
- D-kit:modify docs according to dev_kit_closeloop、dev_kit_debug mode (#11867) · 291f8235
  由 seasoulchris 提交于 7月 22, 2020
  
  291f8235
- S
  
  Build: fine-grained modules/common/time targets · ef97c4f8
  由 storypku 提交于 7月 22, 2020
  
  ef97c4f8
- S
  
  Cyber: accurate cyber/time deps to avoid cyber in bazel dependency graph · 37acedce
  由 storypku 提交于 7月 22, 2020
  
  37acedce
- J
  planning: fixed an issue when evaluate obstacle history trajectory with only... · 194819d1
  由 jmtao 提交于 7月 21, 2020
```
planning: fixed an issue when evaluate obstacle history trajectory with only single point in history
```
  194819d1
- L
  
  Docker: a new apollo_dev image (#11879) · 78760c55
  由 lfcarol 提交于 7月 22, 2020
  
  78760c55
- S
  
  Planning: added learning model output visualization. · 8b84480e
  由 sjiang2018 提交于 7月 21, 2020
  
  8b84480e
- J
  
  planning: update learning data proto to align with the layout better · 4e7c6c0b
  由 jmtao 提交于 7月 21, 2020
  
  4e7c6c0b
21 7月, 2020 17 次提交
- S
  
  Docker: remove unused installers · ac7a7aa5
  由 storypku 提交于 7月 21, 2020
  
  ac7a7aa5
- L
  Docker: make the libtorch rely on cudart library from system directory · 7da93ed7
  由 liufeng 提交于 7月 21, 2020
```
Docker: make the libtorch rely on cudart library from system directory
```
  7da93ed7
- S
  
  Build: only build simulator when <module> was not specified · b1f10a1c
  由 storypku 提交于 7月 21, 2020
  
  b1f10a1c
- J
  
  planning: publish a new topic msg to transfer learning data to RL python module · 26ae1720
  由 jmtao 提交于 7月 20, 2020
  
  26ae1720
- J
  
  planning: add a new topic for RL · 7462a12f
  由 jmtao 提交于 7月 20, 2020
  
  7462a12f
- J
  
  planning: update proto for the topic msg to transfer learning data for RL python module · 8c88824d
  由 jmtao 提交于 7月 20, 2020
  
  8c88824d
- C
  
  Perception: fix missing include file · 2d03a7b2
  由 Capri2014 提交于 7月 20, 2020
  
  2d03a7b2
- C
  
  Common&Control: remove qpOASES dependency in control · 9f027d74
  由 Capri2014 提交于 7月 20, 2020
  
  9f027d74
- J
  
  Perception: remove "using" in header files · d53f2a85
  由 Jiahao Chen 提交于 7月 21, 2020
  
  d53f2a85
- J
  
  Perception: simplify using Eigen · 8602c01e
  由 Jiahao Chen 提交于 7月 20, 2020
  
  8602c01e
- C
  
  Docker: resolve comments · e9346c64
  由 Crysple 提交于 7月 20, 2020
  
  e9346c64
- C
  Docker: revert dev/cyber_start, add permission of /dev/snd and change... · 690cab7b
  由 Crysple 提交于 7月 17, 2020
```
Docker: revert dev/cyber_start, add permission of /dev/snd and change installation of pyaudio from pip to apt-get
```
  690cab7b
- C
  
  Docker: update cyber_start with --device /dev/snd · db74e00a
  由 Crysple 提交于 7月 16, 2020
  
  db74e00a
- C
  
  Docker: add python dependency and update docker run config for audio driver · 823a201a
  由 Crysple 提交于 7月 16, 2020
  
  823a201a
- S
  
  Docker: avoid gcc internal error for vtk installer on tx2 · 7930ee63
  由 storypku 提交于 7月 20, 2020
  
  7930ee63
- J
  
  Perception: factorize Perception BUILD target · bec63cef
  由 Jiahao Chen 提交于 7月 20, 2020
  
  bec63cef
- J
  
  Perception: add radar to build · 77575100
  由 Jiahao Chen 提交于 7月 17, 2020
  
  77575100
20 7月, 2020 9 次提交
- S
  
  Cyber: add writer nodes for common_component_example and README.md · 21d4a063
  由 storypku 提交于 7月 20, 2020
  
  21d4a063
- C
  
  docker: hide specified libprofiler.so version · 020cdbbd
  由 changsh726 提交于 7月 20, 2020
  
  020cdbbd
- C
  
  docker: fix '-lprofiler not found' · 9e703ebd
  由 changsh726 提交于 7月 20, 2020
  
  9e703ebd
- L
  Docker: bazel support for nccl · 611e5793
  由 liufeng 提交于 7月 18, 2020
```
Docker: bazel support for nccl
```
  611e5793
- S
  
  Docker: remove hard-coded py3 version in boost installer · d1719dc2
  由 storypku 提交于 7月 19, 2020
  
  d1719dc2
- M
  
  canbus: devkit protocol: add the AEB state and some signals' unit · 1de44850
  由 macDure 提交于 7月 17, 2020
  
  1de44850
- S
  
  Docker: updated cyber.aarch64 gpu · 9bf5f932
  由 storypku 提交于 7月 19, 2020
  
  9bf5f932
- S
  
  Scripts: buildifier.sh update · 70548840
  由 storypku 提交于 7月 18, 2020
  
  70548840
- S
  
  cyber: remove qt settings in cyber/setup.bash · 52d51e91
  由 storypku 提交于 7月 18, 2020
  
  52d51e91
19 7月, 2020 1 次提交
- S
  
  Docker: Fix "user exists" test · 7754896f
  由 Steve Lemke 提交于 7月 18, 2020
  
  7754896f
18 7月, 2020 1 次提交
- S
  
  Scripts: cleanup LD_LIBRARY_PATH for adolc · f7a23693
  由 storypku 提交于 7月 18, 2020
  
  f7a23693

Pinoxchio / apollo 与 Fork 源项目一致

Pinoxchio / apollo
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