提交 · 83bed0113cc887f7f8fdbc1ccba4659de3584f59 · Pinoxchio / apollo

10 5月, 2019 5 次提交
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  planning: code refactor for PiecewiseJerkProblem · 83bed011
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 08, 2019
  
  83bed011
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  planning: refactor piecewise jerk problem · 94c5fb09
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 07, 2019
  
  94c5fb09
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  planning: open space mode simplify, fix delta t · 5286634c
  由 deidaraho 提交于 5月 08, 2019
  
  5286634c
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  Robot: Code clean. · addf962f
  由 Aaron Xiao 提交于 5月 09, 2019
  
  addf962f
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  planning: fixed planning proto to make it backward compatible. · 0222fa1d
  由 Yifei Jiang 提交于 5月 09, 2019
  
  0222fa1d
09 5月, 2019 17 次提交
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  Planning: use last frame path as speed fallback · 626681cd
  由 JasonZhou404 提交于 5月 08, 2019
  
  626681cd
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  Planning: add more detail reference line evaluation · 20c9cdaa
  由 JasonZhou404 提交于 5月 08, 2019
  
  20c9cdaa
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  Prediction: refactor evaluator_manager and register pedestrian evaluator. · 4c6be2c9
  由 panjiacheng 提交于 5月 08, 2019
  
  4c6be2c9
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  Planning: bug fixes and robustness improvements. · 64313c5e
  由 panjiacheng 提交于 5月 08, 2019
  
  64313c5e
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  Planning: treat signal and stop-sign equally in side-pass. · ce8108fe
  由 panjiacheng 提交于 5月 08, 2019
  
  ce8108fe
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  Planning: code cleanning · 4f0067d6
  由 JasonZhou404 提交于 5月 08, 2019
  
  4f0067d6
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  planning: update no-turn-on-red-light · ea728a9f
  由 jmtao 提交于 5月 08, 2019
  
  ea728a9f
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  Planning: disaable stop_over_line test for now · 1bb62a0b
  由 Hongyi 提交于 5月 08, 2019
  
  1bb62a0b
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  Planning: update hybrid_a_star.cc · 0eee4115
  由 JasonZhou404 提交于 5月 08, 2019
  
  0eee4115
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  Planning: openspace: use partitioned result in generating temporal profile · bd2779b4
  由 JasonZhou404 提交于 5月 07, 2019
  
  bd2779b4
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  Planning: open_space: trails on smoother parallel · 222bc53c
  由 JasonZhou404 提交于 5月 07, 2019
  
  222bc53c
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  Planning: partition hybrid astar path by gear · 2d8aa535
  由 JasonZhou404 提交于 5月 07, 2019
  
  2d8aa535
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  Planning: add gear in hybrid a star result · 8f314fab
  由 JasonZhou404 提交于 5月 06, 2019
  
  8f314fab
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  Planning: openspace: better estimation on velocities of hybrid a star · 25ef7a5f
  由 JasonZhou404 提交于 5月 02, 2019
  
  25ef7a5f
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  Planning: trails on model simplification · 8c5dfb3d
  由 JasonZhou404 提交于 4月 30, 2019
  
  8c5dfb3d
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  Planning: openspace: use automatic differentiation in both jac and hess · 4837c6e7
  由 JasonZhou404 提交于 4月 30, 2019
  
  4837c6e7
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  Robot: Code clean. · 7fc26b0c
  由 Aaron Xiao 提交于 5月 08, 2019
  
  7fc26b0c
08 5月, 2019 18 次提交
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  planning: add stop timer on near and static pedestrians · 81ef6693
  由 jmtao 提交于 5月 07, 2019
  
  81ef6693
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  planning: update proto for pedestrian status · caa08e0d
  由 jmtao 提交于 5月 07, 2019
  
  caa08e0d
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  Planning: fix qp_st index in open space · 0515cfd3
  由 Qi Luo 提交于 5月 07, 2019
  
  0515cfd3
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  Revert "planning: deprecate road_graph" · 57bdf4b9
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 07, 2019
```
This reverts commit f1d0cbf1b6bd3238ee05df751dd18a553b83e2bb.
```
  57bdf4b9
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  planning: clean up config protos · 8166308f
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 07, 2019
  
  8166308f
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  planning: deprecate road_graph · 2293ed27
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 07, 2019
  
  2293ed27
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  planning: deprecate poly_vt_speed · 2fce2b36
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 07, 2019
  
  2fce2b36
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  planning: always STOP for pedestrian if pass cross · 8fe8991a
  由 jmtao 提交于 5月 07, 2019
  
  8fe8991a
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  Planning: bug fix with path-point type labeling. · 6e77edb0
  由 panjiacheng 提交于 5月 07, 2019
  
  6e77edb0
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  planning: deprecate poly_vt_speed · f8dad423
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 07, 2019
  
  f8dad423
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  planning: deprecate qp spline path and speed optimizers · 1c6c742b
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 07, 2019
  
  1c6c742b
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  Planning: enable piece_wise jerk path in valet parking · d4a245d5
  由 JasonZhou404 提交于 5月 07, 2019
  
  d4a245d5
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  Update lane_follow_stage.cc · 3455d3d1
  由 Jinyun Zhou 提交于 5月 07, 2019
  
  3455d3d1
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  Planning: fix integration test · fed5b555
  由 Hongyi 提交于 5月 06, 2019
  
  fed5b555
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  Planning: check if we have already stoped in FallbackSpeed · 685b03ad
  由 Hongyi 提交于 5月 06, 2019
  
  685b03ad
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  Planning: use last good path data to do speed fallback · d4e84db8
  由 JasonZhou404 提交于 5月 03, 2019
  
  d4e84db8
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  planning: deprecate qp_piecewise_jerk_path · 83009995
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 06, 2019
  
  83009995
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  planning: remove deprecated code for side pass · 7285bcf6
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 06, 2019
  
  7285bcf6

Pinoxchio / apollo 与 Fork 源项目一致

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