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10 5月, 2019 9 次提交
- Y
  
  planning: code refactor for PiecewiseJerkProblem · 83bed011
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 08, 2019
  
  83bed011
- Y
  
  planning: refactor piecewise jerk problem · 94c5fb09
  由 Yajia Zhang 提交于 5月 07, 2019
  
  94c5fb09
- M
  
  tools: simplify smart recorder to record everything for any events · 65656eb2
  由 michael4338 提交于 5月 09, 2019
  
  65656eb2
- K
  
  Prediction: add hashmap id->obstacle history into evaluator manager · 34800800
  由 kechxu 提交于 5月 09, 2019
  
  34800800
- D
  
  planning: open space mode simplify, fix delta t · 5286634c
  由 deidaraho 提交于 5月 08, 2019
  
  5286634c
- F
  
  Tools: update tf_stats · 5b2cee8a
  由 freeHackOfJeff 提交于 5月 09, 2019
  
  5b2cee8a
- A
  
  Robot: Code clean. · addf962f
  由 Aaron Xiao 提交于 5月 09, 2019
  
  addf962f
- Y
  
  planning: fixed planning proto to make it backward compatible. · 0222fa1d
  由 Yifei Jiang 提交于 5月 09, 2019
  
  0222fa1d
- F
  
  Drivers: trivial update video_driver_component · 759bef54
  由 freeHackOfJeff 提交于 5月 09, 2019
  
  759bef54
09 5月, 2019 27 次提交
- J
  
  Planning: use last frame path as speed fallback · 626681cd
  由 JasonZhou404 提交于 5月 08, 2019
  
  626681cd
- J
  
  Planning: add more detail reference line evaluation · 20c9cdaa
  由 JasonZhou404 提交于 5月 08, 2019
  
  20c9cdaa
- P
  
  Prediction: refactor evaluator_manager and register pedestrian evaluator. · 4c6be2c9
  由 panjiacheng 提交于 5月 08, 2019
  
  4c6be2c9
- P
  
  Planning: bug fixes and robustness improvements. · 64313c5e
  由 panjiacheng 提交于 5月 08, 2019
  
  64313c5e
- P
  
  Prediction: implement feature extraction for pedestrians. · 8f5d3b37
  由 panjiacheng 提交于 5月 08, 2019
  
  8f5d3b37
- P
  
  Planning: treat signal and stop-sign equally in side-pass. · ce8108fe
  由 panjiacheng 提交于 5月 08, 2019
  
  ce8108fe
- J
  
  Planning: code cleanning · 4f0067d6
  由 JasonZhou404 提交于 5月 08, 2019
  
  4f0067d6
- K
  
  Prediction: still_obstacle_speed_threshold · 54c328ae
  由 kechxu 提交于 5月 08, 2019
  
  54c328ae
- N
  
  localization: fixing issue #8185 · bea9f9bb
  由 Natasha Dsouza 提交于 5月 08, 2019
  
  bea9f9bb
- J
  
  tools: add tf stats tool. · 73d74e7d
  由 Jiangtao Hu 提交于 5月 08, 2019
  
  73d74e7d
- K
  
  Update semantic_map.cc · d2ea9354
  由 Kecheng Xu 提交于 5月 08, 2019
  
  d2ea9354
- H
  
  Prediction: add DrawHistory function for each obsatclehistory · fb53b721
  由 Hongyi 提交于 5月 08, 2019
  
  fb53b721
- H
  
  Prediction: SemanticMap add DrawRect and DrawPoly functions · aee0a7ee
  由 Hongyi 提交于 5月 07, 2019
  
  aee0a7ee
- K
  
  Prediction: add lane sequence info into data for tuning · f9cf35a6
  由 kechxu 提交于 5月 08, 2019
  
  f9cf35a6
- J
  
  planning: update no-turn-on-red-light · ea728a9f
  由 jmtao 提交于 5月 08, 2019
  
  ea728a9f
- H
  
  Planning: disaable stop_over_line test for now · 1bb62a0b
  由 Hongyi 提交于 5月 08, 2019
  
  1bb62a0b
- K
  
  Prediction: disable multi thread for some offline jobs · 28003614
  由 kechxu 提交于 5月 08, 2019
  
  28003614
- J
  
  Planning: update hybrid_a_star.cc · 0eee4115
  由 JasonZhou404 提交于 5月 08, 2019
  
  0eee4115
- X
  
  Update distance_approach_problem_wrapper.cc · 88aee0b3
  由 Xiangquan Xiao 提交于 5月 08, 2019
  
  88aee0b3
- J
  
  Planning: openspace: use partitioned result in generating temporal profile · bd2779b4
  由 JasonZhou404 提交于 5月 07, 2019
  
  bd2779b4
- J
  
  Planning: open_space: trails on smoother parallel · 222bc53c
  由 JasonZhou404 提交于 5月 07, 2019
  
  222bc53c
- J
  
  Planning: partition hybrid astar path by gear · 2d8aa535
  由 JasonZhou404 提交于 5月 07, 2019
  
  2d8aa535
- J
  
  Planning: add gear in hybrid a star result · 8f314fab
  由 JasonZhou404 提交于 5月 06, 2019
  
  8f314fab
- J
  
  Planning: openspace: better estimation on velocities of hybrid a star · 25ef7a5f
  由 JasonZhou404 提交于 5月 02, 2019
  
  25ef7a5f
- J
  
  Planning: trails on model simplification · 8c5dfb3d
  由 JasonZhou404 提交于 4月 30, 2019
  
  8c5dfb3d
- J
  
  Planning: openspace: use automatic differentiation in both jac and hess · 4837c6e7
  由 JasonZhou404 提交于 4月 30, 2019
  
  4837c6e7
- A
  
  Robot: Code clean. · 7fc26b0c
  由 Aaron Xiao 提交于 5月 08, 2019
  
  7fc26b0c
08 5月, 2019 4 次提交
- H
  
  Prediction: call SemanticMap in evaluator_manager · fb929c8d
  由 Hongyi 提交于 5月 07, 2019
  
  fb929c8d
- H
  
  Prediction: start SemanticMap Class · 2fd777f4
  由 Hongyi 提交于 5月 07, 2019
  
  2fd777f4
- J
  
  planning: add stop timer on near and static pedestrians · 81ef6693
  由 jmtao 提交于 5月 07, 2019
  
  81ef6693
- J
  
  planning: update proto for pedestrian status · caa08e0d
  由 jmtao 提交于 5月 07, 2019
  
  caa08e0d