- 01 11月, 2017 6 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: used inheritence for two different types of reference smoothers. TODO: change the codes in common/frame.cc and reference_line_provider.cc to switch smoothers.
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由 unacao 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 Yifei Jiang 提交于
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- 31 10月, 2017 21 次提交
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由 Tim 提交于
* drivers: using cvar to trigger publish * drivers: conf change * drivers: create a new thread for radar data trigger * lint fix * drivers: add lock when clearing sensordata * drivers: make data_trigger_running flag volatile and fix a typo
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由 fengkaiwen01 提交于
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由 Dong Li 提交于
* avoid potential data conflicts.
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由 Dong Li 提交于
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由 siyangy 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 vlin17 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Vivian Lin 提交于
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由 Qi Luo 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: added 2nd order derivative spline_1d_kernel test, support adding kernel for specific spline.
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由 jiangyifei 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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由 siyangy 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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- 30 10月, 2017 5 次提交
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由 Zongbao Feng 提交于
* * update a picture format * * add hardware system installation guide cn version * * add 3d_obstacle_perception_cn.md * * correction typo * * update new repository in docs
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由 Zongbao Feng 提交于
* * update a picture format * * add hardware system installation guide cn version * * add 3d_obstacle_perception_cn.md * * correction typo
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由 Dong Li 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 zaq1xsw2tktk 提交于
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- 29 10月, 2017 1 次提交
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由 yanys1 提交于
* specify datasets samples * model_demo rename data_usage * remove the ambiguous demo code
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- 28 10月, 2017 7 次提交
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由 yanys1 提交于
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由 siyangy 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
* Planning: Added function to add 1st/2nd/3rd derivative kernel for specific spline. * Planning: increase weight of first spline in qp_spline_path for smoother lane change.
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由 siyangy 提交于
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由 Vivian Lin 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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