- 16 12月, 2017 4 次提交
- 15 12月, 2017 36 次提交
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由 Dong Li 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
planning: reduce reference line length based on ADC speed and skip ST calculation for out of range obstacles.
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由 Dong Li 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 ghdawn 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Yifei Jiang 提交于
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由 Yifei Jiang 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
Planning: (1) fixed turn signal bug. Localization: (2) fixed wrong order initilized variables. (#1800)
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: added right of way status in planning output. Currently, only set right of way when our car is protected by a green light.
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由 Guowei Wan 提交于
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由 Guowei Wan 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 vlin17 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 vlin17 提交于
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由 vlin17 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 huiyujiang 提交于
* perception: change to use velocity of localization pose * perception: fix issues
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由 Dong Li 提交于
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由 xiaohuitu 提交于
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由 xiaohuitu 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Guowei Wan 提交于
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由 Guowei Wan 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: restructured planning.cc so that our calculation do NOT require the assumption that the first ref line is for lane change line when two or more ref lines are used.
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