提交 · 4db2eba3ecbe717abf777223d4fd66f2056c4401 · Pinoxchio / apollo

14 12月, 2018 4 次提交
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  Planning: enabled collision detection when adc is stopped. · 4db2eba3
  由 Liangliang Zhang 提交于 11月 26, 2018
  
  4db2eba3
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  Planning: replace PathObstacle with Obstacle. · f9a5bab3
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 25, 2018
  
  f9a5bab3
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  Planning: merged PathObstacle and Obstacle. · 8cf81ad0
  由 Liangliang Zhang 提交于 10月 25, 2018
  
  8cf81ad0
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  framwork: rename to cyber · 3838a942
  由 GoLancer 提交于 10月 19, 2018
  
  3838a942
17 10月, 2018 1 次提交
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  planning: add default_front_clear_distance gflag to avoid debug confusion. · c411a849
  由 Jiangtao Hu 提交于 10月 16, 2018
  
  c411a849
10 10月, 2018 2 次提交
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  All: Remove extra blank lines after pragma statement. (#886) · 7f2dd153
  由 Xiangquan Xiao 提交于 10月 09, 2018
  
  7f2dd153
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  All: Remove trailing empty lines. · 63546b0d
  由 Aaron Xiao 提交于 10月 09, 2018
  
  63546b0d
09 10月, 2018 1 次提交
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  all: replace ifdef guard with pragma once. (#857) · 9468acff
  由 Jiangtao Hu 提交于 10月 08, 2018
  
  9468acff
14 9月, 2018 1 次提交
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  use cybertron macro. · 863e13bc
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 13, 2018
  
  863e13bc
07 9月, 2018 3 次提交
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  Planning: restrict the distance in speed profile generator for safety. · 7b57e9b5
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 06, 2018
  
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  Planning: use start_point in EgoInfo. · dac4b8bc
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 06, 2018
  
  dac4b8bc
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  Planning: calculate front clear distance. · 8e48596d
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 06, 2018
  
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06 9月, 2018 1 次提交
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  Planning: added EgoInfo class. · 854a6a96
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 05, 2018
  
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Pinoxchio / apollo 与 Fork 源项目一致

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