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c411a849
编写于
10月 16, 2018
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Liangliang Zhang
10月 16, 2018
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差异文件
planning: add default_front_clear_distance gflag to avoid debug confusion.
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a6fdd3bf
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4 changed file
with
9 addition
and
2 deletion
+9
-2
modules/planning/common/ego_info.cc
modules/planning/common/ego_info.cc
+1
-1
modules/planning/common/ego_info.h
modules/planning/common/ego_info.h
+2
-1
modules/planning/common/planning_gflags.cc
modules/planning/common/planning_gflags.cc
+4
-0
modules/planning/common/planning_gflags.h
modules/planning/common/planning_gflags.h
+2
-0
未找到文件。
modules/planning/common/ego_info.cc
浏览文件 @
c411a849
...
...
@@ -46,7 +46,7 @@ bool EgoInfo::Update(const common::TrajectoryPoint& start_point,
void
EgoInfo
::
Clear
()
{
start_point_
.
Clear
();
vehicle_state_
.
Clear
();
front_clear_distance_
=
std
::
numeric_limits
<
double
>::
max
()
;
front_clear_distance_
=
FLAGS_default_front_clear_distance
;
}
void
EgoInfo
::
CalculateFrontObstacleClearDistance
(
...
...
modules/planning/common/ego_info.h
浏览文件 @
c411a849
...
...
@@ -33,6 +33,7 @@
#include "modules/common/vehicle_state/proto/vehicle_state.pb.h"
#include "modules/planning/common/obstacle.h"
#include "modules/planning/common/planning_gflags.h"
#include "modules/planning/reference_line/reference_line.h"
namespace
apollo
{
...
...
@@ -74,7 +75,7 @@ class EgoInfo {
// ego vehicle state
common
::
VehicleState
vehicle_state_
;
double
front_clear_distance_
=
std
::
numeric_limits
<
double
>::
max
()
;
double
front_clear_distance_
=
FLAGS_default_front_clear_distance
;
common
::
VehicleConfig
ego_vehicle_config_
;
...
...
modules/planning/common/planning_gflags.cc
浏览文件 @
c411a849
...
...
@@ -409,3 +409,7 @@ DEFINE_bool(enable_osqp_debug, false,
DEFINE_bool
(
export_chart
,
false
,
"export chart in planning"
);
DEFINE_bool
(
enable_record_debug
,
true
,
"True to enable record debug info in chart format"
);
DEFINE_double
(
default_front_clear_distance
,
300.0
,
"default front clear distance value in case there is no obstacle around."
);
modules/planning/common/planning_gflags.h
浏览文件 @
c411a849
...
...
@@ -219,3 +219,5 @@ DECLARE_bool(use_osqp_optimizer_for_reference_line);
DECLARE_bool
(
enable_osqp_debug
);
DECLARE_bool
(
export_chart
);
DECLARE_bool
(
enable_record_debug
);
DECLARE_double
(
default_front_clear_distance
);
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