提交 · 3266cad8a5d64efaccbe2a653298a32dd44770cb · Pinoxchio / apollo

23 3月, 2019 3 次提交
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  Update right_of_way.h · 333eb15c
  由 Xiangquan Xiao 提交于 3月 22, 2019
  
  333eb15c
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  Update right_of_way.cc · c1bc764e
  由 Xiangquan Xiao 提交于 3月 22, 2019
  
  c1bc764e
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  Prediction: start new right_of_way function · 9e1b78dd
  由 Hongyi 提交于 3月 22, 2019
  
  9e1b78dd
19 3月, 2019 1 次提交
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  Robot: Weekly code clean. · 45b41a6d
  由 Aaron Xiao 提交于 3月 18, 2019
  
  45b41a6d
13 3月, 2019 4 次提交
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  Prediction: minor fix by using std::fabs · 8735c7c6
  由 Hongyi 提交于 3月 12, 2019
  
  8735c7c6
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  Prediction: use AssignCautionLevelInCruise in all cases · a7eda060
  由 Hongyi 提交于 3月 12, 2019
  
  a7eda060
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  Prediction: add AssignCaution for pedestrians · 2e9d552b
  由 Hongyi 提交于 3月 12, 2019
  
  2e9d552b
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  Prediction: using abs(l) when projection to lane · ac55a198
  由 Hongyi 提交于 3月 12, 2019
  
  ac55a198
12 3月, 2019 3 次提交
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  Prediction: add status check in case failed to GetProjection · 0aef14a7
  由 Hongyi 提交于 3月 11, 2019
  
  0aef14a7
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  Prediction: also AssignCautionLevelByEgoReferenceLine in cruise · fadffcef
  由 Hongyi 提交于 3月 11, 2019
  
  fadffcef
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  Prediction: look ahead lane sequence start from ego_vehicle · 9a9b996e
  由 Hongyi 提交于 3月 11, 2019
  
  9a9b996e
07 3月, 2019 1 次提交
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  Prediction: using last frame of ego_vehicle feature · 09db27b9
  由 Hongyi 提交于 3月 06, 2019
  
  09db27b9
05 3月, 2019 1 次提交
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  Robot: Weekly code clean. · 14505d88
  由 Aaron Xiao 提交于 3月 04, 2019
  
  14505d88
28 2月, 2019 8 次提交
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  Prediction: sanity check in obstacles prioritizer · 6651d2fb
  由 kechxu 提交于 2月 27, 2019
  
  6651d2fb
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  Prediction: integrate caution level · b06347e6
  由 kechxu 提交于 2月 27, 2019
  
  b06347e6
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  Prediction: move some constants to gflags · 6b00a69d
  由 kechxu 提交于 2月 27, 2019
  
  6b00a69d
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  Prediction: use cumulative distance to search backward lanes · 5117f91d
  由 kechxu 提交于 2月 27, 2019
  
  5117f91d
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  Prediction: implement SetCautionBackward() (#6994) · b1841529
  由 HongyiSun 提交于 2月 26, 2019
  
  b1841529
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  Prediction: implement set caution for lane_merge and lane_overlap · cc619dec
  由 Hongyi 提交于 2月 25, 2019
  
  cc619dec
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  Prediction: fix using in header file · 4c60107c
  由 kechxu 提交于 2月 25, 2019
  
  4c60107c
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  Prediction: framework for prioritization in junction · 92c2d412
  由 kechxu 提交于 2月 25, 2019
  
  92c2d412
26 2月, 2019 1 次提交
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  Robot: Run clang-format and buildifier. · b76f7b32
  由 Aaron Xiao 提交于 2月 25, 2019
  
  b76f7b32
22 2月, 2019 3 次提交
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  Prediction: change style with clang-format · 736e50d7
  由 Hongyi 提交于 2月 21, 2019
  
  736e50d7
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  Prediction: caution level for in junction · c559c1b2
  由 Hongyi 提交于 2月 21, 2019
  
  c559c1b2
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  Prediction: caution level for cruise change lane · cf013d9d
  由 kechxu 提交于 2月 21, 2019
  
  cf013d9d
21 2月, 2019 2 次提交
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  Robots: clang-format coding style clean. · a5f4516a
  由 Aaron Xiao 提交于 2月 19, 2019
  
  a5f4516a
- K
  
  Prediction: set caution level for keep lane scenario · 4f81a249
  由 kechxu 提交于 2月 20, 2019
  
  4f81a249
08 2月, 2019 1 次提交
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  Prediction: move prioritize obstacles code to the class ObstaclesPrioritizer · f37d7a5d
  由 kechxu 提交于 2月 07, 2019
  
  f37d7a5d
16 1月, 2019 1 次提交
- K
  
  Prediction: refactor id convertion logic · d94456b5
  由 kechxu 提交于 1月 15, 2019
  
  d94456b5
25 12月, 2018 1 次提交
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  · e52a415b
  由 Xiangquan Xiao 提交于 12月 25, 2018
```
 
Prediction: Include what you need. (#6292)
```
  e52a415b
21 12月, 2018 1 次提交
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  Prediction: fix pose_obstacle_ptr not null check · 5dcbd71b
  由 kechxu 提交于 12月 20, 2018
  
  5dcbd71b
18 12月, 2018 2 次提交
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  Robot: Header section format. · 95ead095
  由 Aaron Xiao 提交于 12月 17, 2018
  
  95ead095
- A
  
  Robot: Run buildifier. · a862ce68
  由 Aaron Xiao 提交于 12月 17, 2018
  
  a862ce68
14 12月, 2018 7 次提交
- A
  
  Robot: Headers reorder. · 63b18bb2
  由 Aaron Xiao 提交于 12月 12, 2018
  
  63b18bb2
- A
  
  Robot: Fix more deps ordering. · 1267523b
  由 Aaron Xiao 提交于 12月 12, 2018
  
  1267523b
- A
  
  Robot: Deps reorder. · 251d444c
  由 Aaron Xiao 提交于 12月 12, 2018
  
  251d444c
- K
  
  Prediction: consider obstacles in any junctions to get rid of map error of missing traffic signs · 02abb733
  由 kechxu 提交于 12月 11, 2018
  
  02abb733
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  prediction: separate system gflags and algorithm gflags · c186b198
  由 Yajia Zhang 提交于 12月 11, 2018
  
  c186b198
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  Prediction: refactor pedestrian ignore logic · 97ea0a6b
  由 kechxu 提交于 12月 10, 2018
  
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  prediction: code refactor for feature extractor · 479f3bca
  由 Yajia Zhang 提交于 12月 10, 2018
  
  479f3bca

Pinoxchio / apollo 与 Fork 源项目一致

Pinoxchio / apollo
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