- 03 9月, 2017 6 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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- 02 9月, 2017 8 次提交
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由 Dong Li 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 lianglia-apollo 提交于
Planning: improved st_boundary_mapper by making mapping independent on path_point resolution in path_data. (#1436)
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由 jiangyifei 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: (1) adjust lateral/longitudinal bound in reference_line_smoother to provide near to center reference lines; (2) adjust the speed lower bound from 0.0 to 1e-12 to avoid double precision issue in qp_st_speed_graph.
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- 01 9月, 2017 12 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
based on distance.
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由 Dong Li 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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- 31 8月, 2017 2 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 lianglia-apollo 提交于
* Planning: set use_ros_time default conf to false. * Planning: relaxed the jerk continuity requirement for better robustness.
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- 30 8月, 2017 5 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 lianglia-apollo 提交于
* Planning: fixed bug when generate init speed profile. * pnc_map: style changes in pnc_map/path.h/cc * Planning: Added acceleration constraint in qp_st_spline_speed.
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 siyangy 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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- 29 8月, 2017 7 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
whose max_s or max_t is < 0.
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: fixed a bug in getting speed limit. std::lower_bound return iterator to vector end, not the last item.
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